انکودر چیست؟
انکودر، یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به کدهای دیجیتال 0-1، پالسی یا آنالوگ (بین 4 تا 20 میلی آمپر یا 0 تا 10 ولت) تبدیل می‌کند. این تجهیزات به نوعی سنسور هستند که به محور چرخ یا موتور متصل شده و میزان حرکت یا جابجایی را اندازه‌گیری می‌کنند.
انکودرها را می‌توان به دو دسته اصلی تقسیم کرد: انکودرهای خطی و انکودرهای چرخشی یا دورانی. انکودرها نیز بر اساس ساختار داخلی به سه دسته نوری، مغناطیسی و خازنی تقسیم می‌شوند.
با توجه به نوع سیگنال خروجی، انکودرها به دو گروه مطلق (Absolute) و افزایشی (Incremental) تقسیم می‌شوند.
کاربردهای انکودرها بسیار گسترده است و اغلب در صنایع اتوماسیون و کنترل استفاده می‌شوند. این تجهیزات به کنترل سیستم‌ها بازخورد می‌دهند و امکان کنترل پارامترهای مختلفی مانند اندازه گیری سرعت، موقعیت و جهت چرخش شفت را فراهم می‌کنند.
برای مثال، در سیستم‌های CNC، چاپگرها، آسانسورها، ربات‌های صنعتی و ماشین‌آلات بسته‌بندی، انکودرها برای اندازه‌گیری سرعت، موقعیت، زاویه و تعیین جهت حرکت محورها استفاده می‌شوند.
با استفاده از انکودرها، می‌توانید به طور دقیق و صحیح پارامترهای مورد نیاز را برای کنترل و نظارت بر سیستم‌های مختلف تعیین کنید و از عملکرد بهتری برخوردار شوید.
