PLC چیست؟

PLC چیست ؟

PLC (پی ال سی)

PLC ها برای اولین بار در صنعت ساخت اتومبیل مورد استفاده قرار گرفتند. این دستگاه‌ها از خانواده رایانه‌ها به شمار می‌آیند. وظیفه اصلی این دستگاه‌های قابل برنامه‌ریزی و انعطاف‌پذیر، جایگزین شدن برای سیستم‌های منطقی رله سخت، می‌باشد. امروزه، این دستگاه‌ها به عنوان کنترل کننده‌های اتوماسیون با قابلیت اطمینان بالا و مناسب برای محیط‌های سخت به خوبی، پذیرفته شده‌اند.

معرفی بخش های مختلف یک دستگاه PLC :

هر دستگاه PLC از دو بخش تشکیل شده است :

  • بخش سخت افزاری

  • بخش نرم افزاری

بخش سخت افزاری از عناصر زیر تشکیل شده است :

  • ماژول اصلی
  • کارت‌های افزایشی
  • ماژول تغذیه
  • قطعات جانبی
  • ماژول‌های ورودی؛ پردازش و خروجی

PLC چیست؟

PLC مخفف Programmable logic controller و به معنای کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی است. یک دستگاه پی ال سی، از طریق ترمینال‌های ورودی خود، اطلاعاتی را به صورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه‌ریزی ذخیره شده در حافظه خود، پردازش نموده و در نهایت، نتیجه عملیات را به شکل دستوراتی از طریق ترمینال‌های خروجی خود، به گیرنده‌ها و اجرا کننده‌های فرمان ارسال می‌کند.

به عبارت دیگر، یک کنترلر منطقی برنامه‌پذیر (PLC) یک رایانه دیجیتالی صنعتی است که برای کنترل فرایندهای تولید؛ مانند خطوط مونتاژ یا دستگاه‌های رباتیک یا هر فعالیتی که نیاز به قابلیت اطمینان بالا و تشخیص آسان گسل برنامه نویسی و فرایند دارد، ایجاد شده است.

چرا PLC کنترل کننده است؟

کلمه کنترل کننده یا کنترلر به معنای این است که این دستگاه یا رایانه دیجیتالی صنعتی می‌تواند تمام کارهای کنترلی را انجام دهد. برای همین به PLC، اتوماسیون نیز گفته می‌شود، چون یک سیستم اتوماسیون، سیستمی کنترلی و عملگرا می‌باشد.

چرا PLC منطقی است؟

مهم‌ترین مزیت PLC منطقی بودن آن است! ویژگی منطقی بودن یک دستگاه، کار انسان را برای مکالمه با آن بسیار ساده خواهد کرد و می توان با خیال راحت انجام فرآیندهای پیچیده کنترلی را به آن سپرد. به عبارتی، می‌توانیم با این نوع دستگاه‌ها، همانند یک انسان منطقی صحبت کنیم! وظایفی را به او محول کنیم و حتی زبانش را بفهمیم!

چرا PLC قابل برنامه ریزی است؟

اگر دستگاهی داشته باشیم که ۱. کنترل کننده باشد و ۲. منطقی باشد. بسیار عالی است. اما این ویژگی کافی نیست! اگر نتوانیم آن را برای انجام کارهای دلخواه خود برنامه‌ریزی نماییم.

اهمیت برنامه پذیر بودن یک دستگاه PLC به قدری زیاد است که اگر دستگاهی با دو قابلیت منطقی بودن و کنترل کنندگی در اختیار داشته باشیم ولی نتوانیم آن را به صورت دخواه برنامه ریزی نماییم، عملا این دستگاه به درد ما نخواهد خورد.

چرا PLC جایگزین سیستم های رله ای شد؟

قبل از پیدایش دستگاه‌های  PLC، وظایف آنها توسط مدارات فرمان رله ای انجام می‌شد. در سیستم‌های رله ای، حجم و پیچیدگی مدار فرمان، با افزایش تعداد رله، افزایش یافته و در نهایت این امر، منجر به بالا رفتن هزینه این سیستم ها خواهد شد. علاوه بر این، در صورت بروز مشکل در سیستم‌های رله ای و یا نیاز به تغییر منطق کنترل در این سیستم‌ها، زمان زیادی مورد نیاز خواهد بود.

مهم‌ترین هدف ساخت دستگاه‌های پی ال سی، حذف پیچیدگی‌های مدارات فرمان و رله ای بود، اما با پیشرفت و ارتقاء سطح تکنولوژی، به مرور زمان قابلیت‌های بی‌نظیری به  PLC اضافه شدند که از این قابلیت‌ها می‌توان به انواع شبکه‌ها؛ سیگنال‌های آنالوگ؛ محاسبات پیچیده و ورودی های سرعت بالا را نام برد.

امروزه، با توسعه و گسترش انواع دستگاه‌های پی ال سی، دیگر سیستم های رله ای در محیط های صنعتی مورد استفاده قرار نمی گیرند.

 

 

آشنایی با دستگاه های پی ال سی

 

کاربردهای PLC در صنعت :

  1. در صنایع اتومبیل سازی : 

مورد استفاده جهت سوراخ کاری قطعات؛ اتصال قطعات؛ تست قطعات و تجهیزات؛ سیستم های رنگ پاش؛ شکل دهی به بدنه اتومبیل ها با استفاده از پرس های اتوماتیک

  1. در صنایع پلاستیک سازی :

استفاده در سیستم های تولید و آنالیز پلاستیک؛ ماشین های ذوب و قالب گیری تزریقی؛ دمش هوا

  1. در صنایع سنگین :

مورد استفاده در سیستم های کنترل دمای اتوماتیک؛ کوره های صنعتی؛ وسایل و تجهیزات مورد استفاده در ذوب فلزات

  1. در صنایع شیمیایی :

استفاده در دستگاه‌های ترکیب کننده مواد با نسبت‌های مختلف؛ سیستم های مخلوط کننده

  1. در صنایع غذایی :

استفاده در سیستم‌های عصاره گیری و بسته بندی

 

plc

 

  1. در صنایع ماشینی :

مورد استفاده در صنایع چوب؛ سیستم‌های سوراخ کاری؛ صنایع بسته بندی؛ سیستم‌های اعلام خطر و هشدار دهنده؛ سیستم های استفاده شده درجوش فلزات

  1. در صنایع حمل و نقل :

استفاده در تجهیزات حمل ونقل؛ جرثقیل‌ها؛ سیستم‌های نوار نقال

  1. در صنایع تبدیل انرژی :

مورد استفاده در ایستگاه‌های تولید نیرو؛ کنترل پمپ‌های آب؛ سیستم‌های تصفیه آب و هوای صنعتی؛ ایستگاه‌های تقویت فشار گاز؛ سیستم‌های تصفیه و بازیافت تصفیه و بازیافت گاز

  1. در خدمات ساختمانی :

مورد استفاده در سیستم‌های روشنایی خودکار؛ تکنولوژی بالابری؛ کنترل هوا و تهویه مطبوع

 

پی ال سی فتک مدل FATEK B1-24MR2-DC

 

چگونه یک PLC مناسب انتخاب کنیم ؟

برای انتخاب یک دستگاه PLC مناسب در یک پروژه باید موارد زیر را مدنظر قرار داد:

  • دقت و سرعت انجام پروژه توسط این دستگاه

  • تعداد ورودی و خروجی های دستگاه

  • نوع بار دستگاه (جریان خروجی و ولتاژ آن)

  • نوع تغذیه دستگاه

  • در پردازش هایی که تعداد ورودی و خروجی ها (I/O) ها محدود می باشد و نیازی به برنامه نویسی های طولانی و پیچیده نیست، می توان از کنترل کننده های Mini PLC استفاده کرد.

  • ساده ترین نوع از این نوع دستگاه ها، لوگو می باشد که برای آشنایی و آغاز به کار با دستگاه پی ال سی می توان از آن استفاده نمود. از این کنترلر سخت افزاری به خوبی می توان در کاربردهای صنعتی با حجم کار کم و ساده استفاده نمود.

اصولاً هر شرکت سازنده پی ال سی، اقدام به ساخت چهار مدل مختلف از دستگاه های پی ال سی می نماید که این چهار مدل، با نام های منحصربفرد و خاص شرکت سازنده شناخته خواهند شد. این ۴ مدل کلی از دستگاه های پی ال سی عبارت است از:

  1. مینی پی ال سی ها (mini PLC)

  2. پی ال سی های یک تکه (Compact PLC)

  3. پی ال سی های قابل توسعه (Modular PLC)

  4. پی ال سی های رک (Rack PLC)

انواع PLC از نظر شکل ظاهری :

  • یکپارچه
  • مدولاتور

نحوه عملکرد plc :

عملکرد plc را می توان به سادگی با چرخه اسکن نرم افزاری درک کرد در ادامه به بررسی این چرخه می پردازیم.

plc چیست

نحوه عملکرد چرخه plc

شرح مراحل چرخه

  • سیستم عامل هنگام راه اندازی، نظارت بر زمان را شروع می کند و وارد این چرخه می شود.
  • CPU شروع به خواندن داده ها از ماژول ورودی می کند و وضعیت همه ورودی ها را بررسی می کند.
  • در مرحله بعد CPU شروع به اجرای برنامه نوشته شده توسط کاربر می کند. این برنامه می تواند در منطق نردبان یا زبان برنامه نویسی دیگر مبتنی بر PLC باشد.
  • سپس CPU به مکانیسم های داخلی و وظایف ارتباطی خود روی می آورد.
  • بر اساس خروجی برنامه اجرا شده، پردازنده این اطلاعات را در ماژول خروجی می نویسد تا وضعیت تمامی خروجی ها به روز شود.
  • مراحل این فرآیند تا زمانی که PLC عملیاتی شود ادامه می یابد.

مزایا و محدودیت های پی ال سی

  1. قابلیت اطمینان بالا
  2. قابلیت ارتباط با کامپیوتر
  3. توانایی انجام محاسبات
  4. سرعت زیاد در اسکن کردن
  5. کوتاه بودن زمان اجرای پروژه
  6. محاسبه دقیق هزینه های پروژه
  7. برخورداری از ابعاد فیزیکی کوچک
  8. برطرف کردن سریع مشکل در آن

محدودیت ها

  1. محدودیت کاری در دمای بالا
  2. اجرای همزمان فقط یک برنامه در مدل ثابت 
  3. خطرات ناشی از قعطی برق (ممکن است قبل از قطعی برق دستگاهی روشن شده باشد، و اکنون بلافاصله پس از وصل شدن برق روشن شدن آن دستگاه خطرآفرین باشد)

آموزش PLC :

برای یادگیری نحوه کار با PLC ها، شما باید با تعاریف و کلیات بسیاری از جمله: ﻣﺪار ﻓﺮﻣﺎن؛ رﻟﻪ ﻫﺎ؛ ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرﻫﺎ؛ راه اﻧﺪازﻫﺎی ﻣﻮﺗﻮر؛ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﻠﻪ ای؛ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﺧﻮدﻓﺮﻣﺎن؛ ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺑﺮﻗﯽ؛ ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ ﻣﻨﻄﻘﯽ؛ برنامه نویسی PLC؛ سخت افزار و نرم افزار تشکیل دهنده انواع پی ال سی، آشنا شوید. در ادامه به طورخلاصه کلیتی از آموزش برنامه نویسی سیستم های پی ال سی را به شما ارائه خواهیم داد.

انواع روش های برنامه نویسی PLC :

برنامه نویسی PLC به روش‌های گوناگون و متنوعی انجام می شود.

در گذشته روش‌های متعدد و متنوعی برای آموختن زبان برنامه نوسی پی ال سی وجود داشت. اما امروزه، با استفاده از استاندارد IEC این روش های گوناگون، متمرکزتر و مشخص‌تر شده و در حال حاضر، یادگیری و انتخاب زبان برنامه نویسی مناسب، برای شروع و یا یادگیری PLC بسیار ساده‌تر شده است.

برنامه نویسی به روش نردبانی LAD :

به دلیل این که قبل از پیدایش PLC ها، تمام نقشه های کنترل فرمان منطقی، به صورت نردبانی و ﯾﺎ مشابه آن ﺗﻬﯿﻪ و ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﯽ ﺷﺪ، برای همین، ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن اﯾﻦ روش را ﺑﻌﻨﻮان ﯾﮑﯽ از روش ﻫﺎی ﻣﻤﮑﻦ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﯾﺴﯽ اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮدند.

در اﯾﻦ روش برای سهولت ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻧﺮدﺑﺎن دارای ﺗﺎﺑﻊ ﯾﺎ ﻋﻤﻞ ﺧﺎص و ﭘﯿﭽﯿﺪه را ﺑﺎ ﯾﮏ ﺟﻌﺒﻪ ﻧﻤﺎﯾﺶمی دهند. انجام این دﺳﺘﻮرات به ترﺗﯿﺐ از ﭼﭗ ﺑﻪ راﺳﺖ و از ﺑﺎﻻ ﺑﻪ ﭘﺎﯾﯿﻦ می باشد. می‌توان گفت ﮐﻪ اﯾﻦ زﺑﺎن ﺑﺮمبنای ﻧﻘﺸﻪ ﻫﺎی ﻣﺪار ﻓﺮﻣﺎن، ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ.

برنامه نویسی به روش فلوچارتی CSF یا نمایش جعبه ای تابع FBD :

در اﯾﻦ روش ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ نویسی، کدها ﺑﺼﻮرت ﺑﻠﻮﮐﯽ ﻧﻮﺷﺘﻪ ﺷﺪه است. ﻫﺮ ﺑﻠﻮک نشاندهنده ﯾﮏ ﻋﻤﻠﮕﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ. برنامه های نمایش جعبه ای تابع،شامل ﯾﮏ ﺳﺮی ﺟﻌﺒﻪ متصل به هم است. اﯾﻦ روش ﻣﻌﻤﻮﻻ به تنهایی ﮐﺎرﺑﺮد بخصوصی ﻧﺪاشته و اکثر مواقع، ﺑﺮای ﻋﯿﺐ ﯾﺎﺑﯽ و ﯾﺎ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﻣﻨﻄﻖ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﺴﺘﻢ مورد استفاده قرار می گیرد. اﯾﻦ زﺑﺎن ﺑﺮاﺳﺎس ﻣﺪارﻫﺎی اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮏ و دﯾﺠﯿﺘﺎل، ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ.

برنامه نویسی به روش لیست جملات STL :

در اﯾﻦ روش برنامه نویسی، ﻫﺮ ﻋﻤﻞ ﻣﻨﻄﻘﯽ ﺗﻮﺳﻂ ﯾﮏ ﺟﻤﻠﻪ ﯾﺎ ﻋﺒﺎرت ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻧﻮﺷﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد. ﻧﮑﺘﻪ مهم در اﯾﻦ روش آن اﺳﺖ ﮐﻪ ﻫﺮ دستگاه پی ال سی، ﮐﺪ دﺳﺘﻮرات خاصی دارد. این دستورات، به نوع CPU دستگاه بستگی دارد. این زبان مشابه زبان برنامه نویسی کامپیوتر است. زبان برنامه نویسی STL ﻣانند زﺑﺎن ﺑﯿﺴﯿﮏ ﯾﺎ اﺳﻤﺒﻠﯽ، ﻧﻮﺷﺘﺎری اﺳﺖ.

به دلیل ﻧﯿﺎزﻫﺎی ﮔﺮاﻓﯿﮑﯽ پایین این زبان ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ دو روش ﻗﺒﻞ، ﻧﻮع و ﺗﻌﺪاد دﺳﺘﻮرات ﻗﺎﺑﻞ درک و اﺟﺮا در اﯾﻦ روش ﺑﯿﺸﺘﺮ از روش ﻫﺎی بالا ﻣﯽ‌ﺑﺎﺷﺪ. ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎی LAD یا FBD، در اکثر مواقع، قابل تبدیل به STL می باشد. اما در جهت عکس، این موضوع همیشه امکان پذیر نمی‌باشد.

تفاوت کامپیوتر با PLC  

تمام اجزای یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد، اما یک کامپیوتر از نظر ترکیب ورودی ها و خروجی ها و همچنین ورودی ها و خروجی ها با یک PLC متفاوت است. رله خروجی PLC – ترانزیستور – تریستور و غیره میتونه باشه.

برای اینکه سیستم آسیبی نبیند باید با توجه به حداکثر جریان خروجی مجاز PLC انتخاب شود. در PLC ما نتیجه یک عملیات را می بینیم، اما در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم.

پی ال سی ها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد برخی از این برند ها دلتا، فتک، ایتک و… است.

برای خرید پی ال سی به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

اینورتر چیست؟

جادوی تبدیل

هر آنچه که باید در مورد اینورتر، درایو، کنترل دور  (inverter) بدانید!

خلاصه این مقاله :

یکی از اصلی ترین و مهمترین کاربردهای اینورتر در تبدیل انرژی برق پنلهای خورشیدی به برق شهری می باشد. چون برق تولیدی در این پنل ها به شکل جریان مستقیم یا DC است، نمی توان آن را مستقیما به شبکه های برق شهری متصل نمود. بنابراین از inverter برای تبدیل برق تولید شده توسط نیروگاه های خورشیدی به منابع برق شهری استفاده می شود. شایان ذکر است که چند برابر کننده های ولتاژ نیز نوعی درایو محسوب می شوند. این مدارات عمدتا در شوکرها، فلاش های عکاسی ، مانیتورهای CRT وغیره  به کار برده می شوند.

چنانچه بخواهیم واژه ی Inverter را از انگلیسی ترجمه نماییم، به مفهوم معکوس کننده خواهد بود؛ اما در اصل منظور از اینورتر، مبدل جریان DC به AC می باشد. علت این نام گذاری نیز آن است که این وسیله کار عکس مبدل برق متناوب به مستقیم (AC به DC) متداول را انجام می دهد. در حقیقت اینورترها را می توان نوعی نوسان ساز الکترونیکی با قدرت بالا دانست که سطح ولتاژ و فرکانس تولیدی توسط آن می تواند به کمک تقویت کننده ها به سطح دلخواهی تبدیل شود.

مدار پایه ساخت این مبدل شامل یک مدار کنترلی، نوسانگر، مدار درایو برای تجهیزات قدرت، لوازم سوئیچینگ و ترانسفورماتور می باشد. موجی که اینورترها تولید می کنند یک موج مربعی می باشد که می توان توسط المان هایی چون سلف و خازن آن را به موج سینوسی تبدیل نمود. این مبدل دارای نام های متعددی است که از این میان می توان به کنترل دور موتور، درایو، درایو فرکانس متغیر یا در اصطلاح تخصصی VFD اشاره کرد.

inverter از لحاظ لغوی، به مفهوم مبدل است که از جمله قابلیت های آن تبدیل ولتاژ و فرکانس تولیدی با استفاده از تقویت کننده ها به ولتاژ و فرکانس دلخواه می باشد. البته قابل ذکر است که اینورتر در علم الکترونیک مفهوم دیگری دارد و به المانی گفته می شود که مبدل جریان DC یا مستقیم به جریان AC یا متناوب باشد. در واقع هرگونه وسیله ای که برق DC را به AC تبدیل کند، اینورتر گفته می شود.

کاربردهای اینورتر  ( کنترل دور ) :

در حالت کلی می توان گفت هرجایی که دسترسی به برق شهری ۲۲۰ ولت امکان پذیر نباشد؛ همچون باغ ها، ویلا، فعالیت های ساختمانی، مواقع قطعی برق منزل، در سفر و…می توان از inverter بهره گرفت؛ و دستگاه های برقی معمول و پر کاربرد مانند: شارژر موبایل، لپ‌تاپ، تبلت، فن کوچک، سیستم صوتی، سشوار و آمپلی‌فایر و… را با استفاده از این وسیله روشن کرد.

اما یکی از اصلی ترین و مهمترین کاربردهای اینورترها در تبدیل انرژی برق پنلهای خورشیدی به برق شهری می باشد. چون برق تولیدی در این پنل ها به شکل جریان مستقیم یا DC است، نمی توان آن را مستقیما به شبکه های برق شهری متصل نمود. لذا از این وسیله برای تبدیل برق تولید شده توسط نیروگاه های خورشیدی به منابع برق شهری استفاده می شود.

شایان ذکر است که چند برابر کننده های ولتاژ نیز نوعی inverter محسوب می شوند. این مدارات عمدتا در شوکرها، فلاش های عکاسی، مانیتورهای CRT وغیره به کار برده می شوند.

 

کنترل دور

 

انواع اینورتر  ( کنترل دور ) :

اینورترها از لحاظ شکل موج خروجی آنها به سه دسته زیر تقسیم بندی می شود:

  1. موج مربعی: اینورترهای با خروجی موج مربعی در مقایسه با دو نوع دیگر ساده تر و ارزانتر هستند.با این وجود کیفیتی کمتر از دو نوع دیگر دارند.
  2. موج شبه سینوسی یا مربعی اصلاح شده: اینورتر با موج خروجی از نوع مربعی اصلاح شده. کیفیت قدرت بیشتری داشته و برای اکثر لوازم الکترونیکی مناسب و مطلوب است. نقاط مرده ما بین نیم سیکل مثبت و منفی با استفاده از پالس های مستطیلی اصلاح می گردد.
  3. موج سینوسی خالص: مبدل موج سینوسی بهترین شکل را با کمترینTHD  تقریبا سه درصدی دارد.

با این وجود، گرانترین نوع اینورترها می باشد و در کاربردهای ویژه ای که به شکل موج سینوسی نیاز دارند مورد استفاده قرار می گیرد.

اینورترهای فرکانس متغیر :

اینورتر فرکانس متغیر(VARIABLE FREQUENCY DRIVE) که اختصارا VFD گفته می شود نوعی راه انداز و کنترل دور موتور و سیستمی برای کنترل نمودن سرعت چرخش موتور AC  با کنترل نمودن فرکانس اعمالی به موتور می باشد.

این نوع اینورترها عموما با نامهای دیگری نیز قابل شناسایی هستند که از آن میان می توان به: اینورتر سرعت متغیر، سرعت قابل تنظیم، فرکانس قابل تنظیم و یا اینورتر صنعتی اشاره کرد. از آنجایی که اینورتر یک المان اصلی در تجهیزات صنعتی می باشد، اکثر مواقع درایو فرکانس متغیر با عنوان درایو اینورتر یا اینورتر خوانده می شود. اینورترها این قابلیت را دارند که با استفاده از جریان برق تک فاز موتورهای سه فاز تا توان ۱۱ کیلو وات را با مصرف بهینه و مقرون به صرفه راه اندازی و کنترل کنند.

کاهش انرژی برق مصرفی و همچنین هزینه ناشی از آن و در نتیجه  کاهش جریان راه اندازی موجب طولانی تر شدن عمر مفید موتور ازجمله مزایای استفاده از اینورترها در صنعت می باشد، که در صنعت بسیار کارآمد و حائز اهمیت است.

اینورترها ( درایو ) از لحاظ تعداد فاز :

شمار فازهای خروجی یک inverterرا می توان به طور دلخواه در طراحی اعمال کرد اما نوع استاندارد و رایج آن تکفاز و سه فاز است‌.

 

اینورتر اینوت

  • اینورترهای (درایو )متصل به شبکه :

اینورتر های متصل به شبکه از رایج ترین اینورترها هستند. این اینورترها در تبدیل ولتاژ DC به AC در دستگاه هایی مانند تورین ها و پنل های خورشیدی مورد استفاده قرار می گیرند.

در این نوع از اینورترها افزون بر ورودی اصلی از سیستم خورشیدی، ورودی کمکی دیگری از برق شهری و یا دیزل ژنراتور حضور دارد .

 در هنگام بروز اختلاف و نقص برای سیستم سولار، تغییر خودکار تغذیه از سیستم خورشیدی به برق شهری و یا دیزل ژنراتور انجام می شود. بنابراین تغذیه بارهای ویژه و حساس مانند تجهیزات پزشکی دچار وقفه نمی شود.

از جمله مزیت های این نوع inverter در این است که به دستگاه یا باتری دیگری جهت ذخیره سازی انرژی نیاز نداشته و دارای طول عمر بالایی هستند. البته قابل ذکر است که این نوع مبدل خود به دو نوع اینورتر متصل به شبکه تکفاز یا سه فاز و یا اینورتر متصل به شبکه مرکزی تقسیم بندی می گردد.

  • اینورتر دوگانه ( درایو ) :

اینورتر هیبریدی یا دوگانه ترکیبی از اینورترهای سنتی متصل به شبکه و اینورتر های مستقل است و صورت دوگانه عمل می کند؛ به عبارت دیگر می توان از آن ها هم به عنوان مدل مستقل و هم به صورت اینورتر متصل به شبکه  استفاده کرد؛ اما توجه داشته باشید که این اتفاق نمی تواند هم زمان بیفتد!

این نوع مبدل همچون اینورترهای مستقل متصل به منبع تغذیه باتری بوده و آن را شارژ می کند. پس از کامل شدن شارژ باتری، اینورتر فرایند بارگذاری انرژی سولار را به ساختمان عملی می کند. در این فرایند، انرژی خارج از نیاز بار ساختمان و باتری، با استفاده از اندازه گیری خالص به شبکه برق انتقال می یابد.

دقت داشته باشید که این نوع از اینورترها با اینکه از دو نوع دیگر گران قیمت تر می باشند، از محبوبیت ویژه ای جهت تأمین انرژی برق برخوردار هستند.

می تواند برای مصارف خانگی نظیر یخچال و فریز و روشنایی اضطراری و… ، همینطور بیمارستان ها، سردخانه ها و سایر بخش های اضطراری و شرکت هایی نظیر شرکت میزبانی وب بسیار مفید بوده و مورد استفاده قرار گیرند.

از این رو، در این مدل اینورتر همچون سیستم های مستقل از شبکه، سیستم ذخیره سازی باتری بایستی با دقت و به درستی انتخاب شوند.با این کار بارهای حساس و بحرانی مورد نیاز را در هنگام خاموشی و یا دیگر علل وقفه های قدرت، عمل برق رسانی را بر عهده گیرند.

  • کنترل دور از لحاظ نوع کاربری :

inverter مستقل : اینورترهای جدا از شبکه (Off-Grid) یا مستقل تنها دارای ورودی از طرف بانک دباتری سیستم خورشیدی بوده و ورودی تغذیه ای پشتیبان از سوی شبکه برق شهری و یا دیزل ژنراتور ندارند. این نوع از اینورترها در بارهای غیرحساسی که قطعی منبع تغذیه آنها اختلال خاصی ایجاد نمی کند، استفاده می شوند. در این نوع از اینورترها، در حقیقت پنل خورشیدی، باتری را شارژ می نماید و با اینورتر ارتباطی برقرار نمی کند.

همچنین علاوه بر مبدل ولتاژ DC به AC بودن دامنه ولتاژ را نیز افزایش داده و موجب تغییر در میزان فرکانس می شود. اینورترها مستقل فرکانس و ولتاژ پایداری را جهت بارگیری فراهم می آورند؛ و در صنعت خودروسازی کاربردهای فراوانی داشته و دارای ورودی با توان معینی هستند.

خروجی این اینورترها یک موج سینوسی می باشد؛ اما در برخی مواقع ممکن است خروجی تغییر کرده و به صورت یک موج مربعی یا موج سینوسی اصلاح شده ظاهر شود.

نکته: اینورترهای مستقل هنگامی که بیش از حد گرم می شوند به طور اتوماتیک خاموش می گردند.

 

اینورتر دلتا

استفاده از اینورتر چه مزایایی دارد؟

  • کاهش هرینه های برق مصرفی 
  • بالا رفتن طول عمر موتور با پایین آوردن جریان برق
  • کاهش ضربه های مکانیکی و افزایش عمر قطعات
  • عدم استفاده از کنتاکتور برای تعیین جهت و سرعت موتور
  • قابلیت هوشمند کردن برای حرکت موتور
  • on/off کردن موتور بدون وابستگی به برق اصلی
  • محافظت از موتور  در مقابل سوختن برای اضافه بار 
  • امکان افزایش سرعت موتور، بیشتر از سرعت مشخص شده
  • امکان حفاظت از موتور در شرایط تغییر مکرر ولتاژ ورودی

 

نحوه ی صرفه جویی در مصرف برق با اینورتر (کنترل دور ) :

اینورترها متناسب به میزان فشار  وارده به موتور ، جریان آن را کم می کنند. در صورتی که از کنترل دور برای راه اندازی و کنترل سرعت موتور استفاده شود، بار اکتیو را از شبکه مصرف می کند و جریان مصرفی را تا حدی کاهش می دهد.

در اکثر کاربرد ها انرژی بسیار بالایی جهت راه اندازی موتور لازم است. موتورهای با توان بالا مقدار جریان بالاتری را نیز در حین عمل از شبکه می کشند. در صورت استفاده از اینورتر، به شکل کاملا اتوماتیک جریان مذکور در هنگام راه اندازی به میزان نیاز افزایش و در هنگام کار تا حد زیادی کاهش می یابد. از این رو به طور کلی هزینه های برق مصرفی به شدت کاهش می یابد.

 هنگام راه اندازی موتور جریان  بالایی را از شبکه می کشد و باعث افت ولتاژ چشمگیر شبکه می شود. در نتیجه این افت؛ باعث آسیب ها و صدماتی به تاسیسات و تجهیزات برق رسانی می گردد. این جریان تقریبا ۶ برابر جریان نامی موتور بوده و جریانی بسیار مضر و نامطلوب می باشد.

به عنوان مثال اگر موتوری دارای جریان نامی ۱۰ آمپر باشد در حین راه اندازی این جریان احتمالا به ۶۰ آمپر خواهد رسید. چنانچه از اینورتر استفاده شود، جریان راه اندازی موتور حداکثر ۱۲ آمپر خواهد بود. یکی از مزیت های اینورتر کاهش جریان راه اندازی موتور در هنگام کاهش بار موتور است. 

از آنجایی که اینورتر هسته اصلی تولید توان در منابع تغذیه  می‌باشد، لذا قابلیت اطمینان و کیفیت ولتاژ فاکتورهای اساسی در انتخاب یک درایو هستند. هارمونیک‌های ورودی و خروجی سایر فاکتورهای مهم در انتخاب اینورتر صنعتی می باشد.

روشهای تولید برق با استفاده از اینورتر ( درایو ) :

یک مبدل DC به AC یا در واقع کنترل دور نیازمند یک منبع قدرت پایدار DC  است؛ که بتواند جریان لازم و کافی برای  نیازهای سیستم را فراهم سازد.

ولتاژ ورودی اینورتر تا حدود زیادی به نوع طراحی و هدف این مبدل دارد.

در حالت کلی دو روش جهت تولید ولتاژ خانگی از منابع ولتاژ پایین DC  وجود دارد:

  • بالا بردن ولتاژ DC و تبدیل آن به ولتاژ AC به واسطه تقویت کننده ها
  • نخست تبدیل جریان DC  به AC در سطح باتری و سپس استفاده از ترانسفورماتور خطی برای تولید ولتاژ خروجی

 

imaster a1

 

مشکلات و اختلالات رایج اینورترها ( کنترل دور ) :

بسیاری از لوازم الکتریکی با اینورترهای موج سینوسی سازگاری دارند. همانند منابع تغذیه و لامپ ها که بدون اختلال در عملکرد خود کار می کنند.

اما ترانسفورماتورها بنا به کیفیت بالای طراحی و ساخت ممکن است بیش از حد داغ شوند.

این اختلال سبب ایجاد نویز و سر و صدا در طی عملیات می شود. نویزها و اختلالات به طور کلی بر کارایی و یازده سیستم تاثیر خواهند گذاشت. چرا که بازده تبدیل نامی تولید کننده برای هارمونیک ها به شمار نمی آید. اینورتر موج سینوسی کارایی بهتری نسبت به مبدل های موج سینوسی دارد.

مدارات الکترونیکی در داخل مبدل ها هم ممکن است اختلالاتی ایجاد نمایند. از جمله این اختلالات ایجاد نویز در تلویزیون، تلفن، رادیو و سایر تجهیزات صوتی و تصویری است. مبدل های موج سینوسی چنین اختلالات و مشکلاتی را به حداقل مقدار خود می رسانند.

سخن آخر

ینورترها دستگاه‌هایی هستند که انرژی جریان مستقیم را به جریان متناوب تبدیل می‌کنند. آنها نقش بسیار مهمی در سیستم‌های تغذیه برق و استفاده از انرژی های تجدید پذیر دارند. از جمله کاربردهای آنها می‌توان به استفاده در پنل‌های خورشیدی، اتوماسیون صنعتی، سیستم‌های تغذیه نامنقطع و… اشاره کرد. به طور خلاصه، اینورترها ابزار حیاتی برای تبدیل انرژی و افزایش کارایی سیستم‌های برقی هستند. اینورتر ها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد. برخی از این برند ها دلتا، آی مستر، اینوت، هایتک، ال اس، کیاگستر، تتا، تکو، لایت آن و … است. 

برای خرید اینورتر به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

لود سل چیست؟

لودسل، رهبر در اندازه‌گیری نیرو

لودسل ( Loadcell ) چیست؟

لودسل در لغت به معنی سلول وزن می باشد و سنسوری جهت تشخیص نیرو (وزن ، گشتاور و…) و تبدیل آن به سیگنال الکتریکی می باشد و درحقیقت یک ترانسدیوسر وزن می باشد که در خروجی خود ولتاژی در حد میلی ولت ایجاد می کند.

ساختار لودسل :

Loadcell از دو قسمت تشکیل شده اند یکی جسم فنری که یا همان سازه و بدنه هستند که بار یا نیرو به آن قسمت اعمال می شود و دیگری استرین گیج که قلب یا کرنش سنج که قلب یک لودسل را تشکیل می دهد.

ساختار استرین گیج :

لودسل از تعدادی دسته مقاومت الکتریکی که بصورت مارپیچ و یا زیگزاگی تشکیل شده اند که استرین گیج نامیده می شوند و طبق فرمول (R=p(L/A با اعمال نیرو به این استرین گیج ها طول استرین گیج و در نتیجه طول مقاومت ها افزایش یافته و سطح مقطع نیز کاهش می یابد در نتیجه مقاومت آنها افزایش می یابد و با برداشت نیرو به حالت اولیه خود باز گشته و مقاومت کاهش می یابد که این میزان برگشت پذیری در استرین گیج ها نشان دهنده کیفیت و دقت یک لودسل را انشان می دهد.

شبکه مقاومتی بصورت نواری بر روی لایه نازکی بنام Myler ایجاد می شوند و می توان آن را روی المان خمشی و در مکانی که اعمال نیرو بر روی لودسل حساس تر است نصب کرد که هر خط شبکه توسط انتهای ضخیم با هم بسته شده است که در ایجاد نیرو بصورت ۹۰ درجه در راستای خطوط اصلی شبکه حساسیت زیادی نشان ندهد و تغییر مقاومت چندانی نداشته باشیم و در آخر خطوط دو سطح پهن برای اتصال سیم ها در نظر گرفته شده است که سیگنال مقاومتی را به تجهیزات اندازه گیری خارجی انتقال می دهد.

 

  • نکته: با افزایش دما مقاومت کابل نیز افزایش می یابد که این تغییر مقاومت می تواند در دقت لودسل تاثیر بگذارد که جهت حذف این خطا یک استرین گیج دیگر عمود با استرین گیج اصلی قرار میگیرد تا بدین صورت با تغییر لودسل مقاومت استرین گیج نیز تغییر کرده ولی در پل وتسون این مقاومت حذف می شود.
  • نکته : از آنجا که لودسل از نصب استرین گیج به سازه فنری درست شده است برای داشتن کرنش موثر یا حداکثر تغییرات بدنه سازه می بایست استرین گیج در پرتنش ترین قسمت المان فنری نصب شود تا حداکثر بهره وری از استرین گیج در لودسل دریافت شود.
  • نکته : جنس سازه فنری از آلیاژفولاد با مقاومت بالا (فولاد ضد زنگ سخت شده ، آلیاژ آلومنیوم و یا آلیاژ بریلیوم مس)
  • نکته : در فرایند ساخت لودسل و جهت جلوگیری از رشد باکتری ها و جلوگیری از آسیب زدن به استرین گیج ها داخل آنها را با گاز نیتروژن پر می کنند.
  • نکته : معمولا در لودسل ها از چهار عدد استرین گیج استفاده می شود که در پل وتسون قرار می گیرند.
  • نکته : سیگنال خروجی استرین گیج ها در حد چند میلی ولت هستند که می بایست توسط تجهیزات تقویت کننده،تقویت و مورد استفاده قرار گیرند. 
    برای تشخیص اندازه مقاومت یک استرین گیج از یک مدار الکتریک بنام پل وتسون استفاده می شود که این پل وتسون از چهار شاخه مقاومت تشکیل شده و بصورت چهار ضلعی به هم وصل می شوند و دو گوشه از این چهار ضلعی به تغذیه و دو گوشه دیگر جهت خروجی استفاده می شود.

لودسل ها دارای یک کابل چهار سیمه می باشند که به مدار پل وتسون متصل می شوند

تفاوت لودسل ۶ سیمه با ۴ سیمه :

مقاومت سیم ها به عواملی مانند دما و طول سیم بستگی دارند که هرچه دما و طول سیم افزایش یابد مقاومت سیم نیز افزایش یافته و باعث ایجاد افت ولتاژ در طول سیم می شود لودسل های ۴ سیمه دارای دو سیم تغذیه و دو سیم سیگنال هستند ولی لودسل های ۶ سیمه علاوه بر سیم های تغذیه و سیگنال دو سیم سنس و یا مرجع دارند که باعث حذف خطای مقاومت سیم بر اثر افت ولتاژ و طول سیم می شود تا بدین صورت دقت بالاتری نسب به ۴ سیمه ها دارند.به همین دلیل سنسورهای ۶ سیمه نسبت به ۴ سیمه ارجع تر هستندو در صورت استفاده از لودسل های ۴ سیمه می بایست از کابل شیلدار با سطح مقطع مناسب (حداقل ۱ میلی متر) استفاده شود تا افت ولتاژ کمتری داشته باشیم.سیم های لودسل عبارتند از :

+EXT  
-EXT
-Sig
+Sig
-Sen
+Sen

  • نکته: سیم های Sen در ۶ سیمه می باشند و باعث حذف افت ولتاژ لودسل می شوند.

کلاس یک Loadcell :

مهمترین مشخصه یک لودسل دقت آن می باشد که بیانگر کلاس یک سنسور وزن است.معمولا هرچه قدرت تفکیک پذیری یک لودسل نسب به ظرفیت بیشتر باشد باعث خطای مجموع کمتر و در نتیجه دقت بالاتر سنسور می شود.
مهمترین عوامل تعیین کننده در دقت یک لودسل آلیاژ استرین گیج، رطوبت ، درجه حرارت می باشد که برای یک لودسل مورد بررسی قرار گرفته و از این طریق کلاس یک لودسل تعیین می شود که کلاس دقتی یک لودسل در چهار دسته تعریف می شوند:
کلاس A :  این کلاس دقت بالایی دارد و در کاربری آزمایشگاهی قرار دارد.
کلاس B : این کلاس دقت پایین تری نسب به کلاس A دارد و کاربری آن بیشتر در سیستم توزین طلا و جواهر فروش می باشد.
کلاس C : این کلاس پرمصرف ترین معمول ترین کلاس در سیستم های توزین صنایع هستند.
کلاس D : این کلاس کمترین دقت را در بین کلاس ها دارد و کابرد آن بیشتر در باسکولهای قدیمی است.

در واقع کلاس C پرمصرف ترین و پرکاربردترین کلاس Loadcell در صنعت می باشد که به چهار دسته C3 ،C4 ، C5 ، C6 تقسیم بندی می شوند که با توجه به تقسیم بندی و درجه بندی ها کلاس C دارای ۱۴۰۰۰ تقسیم بندی و کلاس C6 دارای ۲۰ هزار تقسیم بندی می باشد که باعث می شود کلاس C6 داراری بیشترین دقت و کلاس C3 دارای کمترین دقت می باشد.

نکته:دقت Loadcell برابر است با حداقل مقدار بار قابل اندازه کیری توسط لوسل که جهت بدست آوردن این مقدار می بایست حداکثر ظرفیت Loadcell بر تعداد تقسیمات آن تقسیم کرد برای مثال برای وزن ۱۰ کیلوگرم و کلاس C3 این عدد برابر است با ۱۰.۰۰۰/۱۴.۰۰۰ که برابر است با ۰.۷۱۴ گرم 

انواع loadcell :

لودسل های تجاری متنوع هستند که در ظرفیت های ، اشکال و نوع کاربرد آن انواع مختلفی دارند که مهمترین آنها عبارتند از: 

۱- مدل تک پایه ای Single Point : 

این مدل پر مصرف ترین و ارزانترین نوع Loadcell است که دارای یک پایه جهت نصب می باشد و در وزن های کم (حداکثر تا ۶۰۰ کیلوگرم) مورد استفاده قرار می گیرد مانند: ترازوهای فروشگاهی ، نقاله ، ماشین آلات بسه بندی ، پرکن ها و… کاربرد دارند.
ممترین مزیت این لودسل ها قیمت مناسب و ساده بودن نصب آن می باشد و مهمترین عیب این نوع لودسل ها محدوه وزن کم آنها می باشد.

 ۲- خمشی shear beam :

این لودسل ها در باسکول های کفه ای هستند و معمولا چندتایی مورد استفاده قرار می گیرند که دلیل آن نداشتن فشار جانبی در هنگام وزن کردن می باشد.این Loadcell از یک طرف به کمک ییچ و مهره متصل می شوند.این لودسل ها اغلب یک تکه فولاد محکم هستند و برای پالت و پلت فرم های کوچک مناسب هستند.


۳- خمشی دو طرفه :

این لودسل ها بیشتر در توزین مخازن ،سیلوها و باسکول ها کاربرد دارند

۴- کششی یا tension loadcell

این Loadcell با نام کششی و یا فشاری معروف هستند که بیشتر در باسکولهایی آویز و انوع باسکولهایی که ماهیت کشش دارند مورد استفاده قرار می گیرند مانند بچینگ ها و جرثقیل های سقفی و… و همچنین برای مواردی که محدویت فضایی داشته باشیم می توان از این لودسل ها استفاده کرد نمونه ای از این لودسل سری S-Type هستند

۵- فشاری :

  • بشکه ای canister در بچینگ ها ، توزین مخازن ، قطارکش ها و سیستم های توزین سنگین کاربرد دارند.
  • مینیاتوری low profile  برای کاربردهای ظریف و مکانهایی که محدودیت فضا داریم مورد استفاده قرار می گیرد.
  • تک نقطه یا singel point صورت نقطه ای و تکی مورد استفاده قرار می گیرند


۶- باسکولی :

این Loadcell ها فشاری و ستونی بوده و بیشتر در سیستم های توزین مخازن ، سیلوها و باسکول ها مورد استفاده قرار می گیرند

۷-خاص :

لودسل های با کاربد خاص در این دسته قرار می گیرند مانند Loadcell تخمین بار ، سنسور دو محور و…

پارامترهای مهم در انتخاب یک Loadcell :

۱- تعیین ظرفیت  (کیلو گرم ، تن و …)
۲- نوع لودسل (کششی ، فشاری و …)
۳- میزان اهم ورودی و خروجی 
۴- حداکثر میلی ولت در خروجی لودسل به ازای تغذیه یک ولت
۵- حد دمایی کارکرد
۶- کلا س دقتی یا میزان خطای لودسل (هر چه خطا کمتر باشد بهتر است)
۷- مشخصات ابعاد و اندازه 
۸- نحوه نصب 
۹- شرکت سازنده

 مزایا و معایب لودسل 

مزایا:

  1. دقت بالا: لودسل‌ها دارای دقت بسیار بالا در اندازه‌گیری نیرو هستند که به وسیلهٔ آنها می‌توان به دقت بسیار بالایی در اندازه‌گیری وزن یا نیرو دست یافت.

  2. حساسیت: لودسل‌ها حساسیت بسیار بالایی به تغییرات فشار دارند که امکان اندازه‌گیری حتی نیروهای کوچک را فراهم می‌کنند.

  3. کاربردهای گسترده: لودسل‌ها در صنایع مختلفی از جمله صنعت خودروسازی، تولید مواد غذایی، روباتیک، پزشکی و… استفاده می‌شوند.

  4. استحکام: برخی از لودسل‌ها به دلیل ساختار فلزی مقاوم و با طول عمر طولانی تری نسبت به سایر روش‌های اندازه‌گیری نیرو می‌باشند.

معایب:

  1. قیمت: لودسل‌ها معمولاً به دلیل پیچیدگی ساختار و دقت بالا، قیمت بالایی دارند که ممکن است برای برخی کاربران هزینهٔ بیشتری را به دنبال داشته باشد.

  2. حساسیت به شرایط محیطی: برخی از لودسل‌ها حساسیت زیادی به شرایط محیطی مانند رطوبت، دما و شوک دارند که ممکن است عملکرد آنها را تحت تأثیر قرار دهد.

  3. نیاز به تنظیم: برخی از لودسل‌ها نیاز به تنظیمات و کالیبراسیون دقیق دارند تا عملکرد بهینه را ارائه دهند که ممکن است نیاز به تخصص فنی داشته باشد.

  4. حفاظت: برای استفادهٔ صحیح از لودسل‌ها، نیاز به حفاظت مناسب در برابر ضربه، آب، گرد و غبار و… است که این ممکن است افزایش هزینه و زمان نگهداری را به دنبال داشته باشد.

همچنین، باید توجه داشت که مزایا و معایب مختلف لودسل‌ها ممکن است به نوع و کاربرد خاص آنها بستگی داشته باشد.

سخن آخر

در کل، لودسل‌ها دارای دقت و حساسیت بالا در اندازه‌گیری نیرو هستند، اما با قیمت بالا، حساسیت به شرایط محیطی و نیاز به تنظیمات دقیق روبرو هستند. لودسل ها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد برخی از این برند ها پارس مگا ، لاماس ، زمیک  و… است.

برای خرید لودسل به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

 

کوپلینگ چیست؟

“ارتباطات توانمند: جادوی کوپلینگ”

 کوپلینگ (coupling) 

تعریف coupling :

کوپلینگ (coupling) وسیله ای است که برای اتصال دو محور و یا دو شفت به منظور انتقال دور ، قدرت ، نیرو و… از محور محرک به محور متحرک می باشد و در واقع حرکت دورانی شافت یک موتور را به یک شافت دیگر انتقال می دهد به طور کلی کوپلینگ ها در حین استفاده به شفت ها اجازه ی جدا شدن نداده و معمولا بسته به نوع coupling و مورد استفاده آنها قطر و طول های و همچنین ظرفیت دور بردقیقه انواع متفاوتی دارند. درصنایع اتوماسیون کوپلینگ جهت مثصل کردن شافت اینکودر ها به شافت موتور می باشد تا از این طریق بتوانند دور و یا موقعیت یک موتور را توسط اینکودر به PLC و یا کنترل کننده منتقل کنند.

وظایف کوپلینگ ها :

  • انتقال نیرو و گشتاور
  • امکان ایجاد ارتباط دو محور با تغییرات طولی و عرض
  • امکان ایجاد ارتباط بین دو محور دارای زاویه محوری
  • اتصال و جداسازی محورها نسبت به هم
  • کاهش و یا حذف ضربه و ارتعاشات

علت خرابی کوپلینگ

 

کاربردهای کوپلینگ :

هدف اولیه کوپلینگ ها این است که دو قطعه ی دوار را به هم متصل کنند و باعث می شود محور ها از یکدیگر جدا نشوند و در عین حال اجازه انحرافاتی را هم به محورها بدهند و با انتخاب درست کوپلینگ ها و عمل تعمیر و نگهداری به موقع می توان  صرفه جویی زیادی در هزینه و زمان خروج از کارکرد به عمل آورد .

کوپلینگ ها در محور ها یا شفت ها ماشین آلات برای هدف های مختلف استفاده می شوند که عبارتند از : شفت در ماشین آلات برای اهداف مختلفی استفاده می شوند که معمول ترین آنها عبارتند از :

  1. اتصال محور (شفت) دستگاه ها مانند موتورها و ژنراتورها که بصورت جداگانه ساخته شده اند و قطع ارتباط در زمان تعمییر یا جابجایی
  2. فراهم آوردن اتصال شافت هایی دارای نامیزانی 
  3. فراهم سازی انعطاف بالا در محور شافت ها
  4. کاهش انتقال های ناگهانی از یکه محور (شفت) به محور (شفت) دیگر
  5. حفاظت در برابر اضافه بار های احتمالی
  6. تغییرات خواص ارتعاشی تجهیزات (محور محرک یا محور متحرک)
  7. اتصال بخش درایور
  8. انتقال توان از یک انتها به انتهای دیگر(مثال توان انتقال موتور به پمپ در coupling

کوپلینگ پمپ

انحراف در کوپلینگ :

وقتی دو محور (شفت) به یکدیگر اتصال دارند به دلایل مختلفی میتواند انحراف هایی داشته باشدانحرافات به سه دسته تقسیم می شوند :

۱- انحراف محوری

انحراف محوری زمانی اتفاق می افتد که عدم هم راستایی شافت ها به صورت جابه جایی محوری باشد یعنی عدم هم راستایی در هنگامی که محور دوران شفت های اتصالی موازی باشند (منطبق نباشند) اتفاق بیافتد که این حالت بصورتی است که صفحات coupling پمپ و الکتروموتور موازی باشند ولی محور شفت ها در یک ارتفاع نباشند.

 

۲- انحراف زاویه ای

عدم هم راستایی زاویه ای زمانی اتفاق می افتد که محور دوران شفت های اتصالی نسبت به هم زاویه داشته باشند (موازی نباشند) یعنی محور هر دو شفت در یک ارتفاع و موقعیت است ولی فاصله بین صفحات coupling از بالا به پایین تفاوت دارد.

۳- انحراف مختلط

انحراف مختلط نیز زمانی اتفاق میافتد که محور دو شفت نسب به هم زاویه دار باشند و هم هم محور نباشند این نوع انحراف را داریم یعنی ترکیب دو حالت در این حالت هر دو حالت عدم هم راستایی زاویه ای و عدم هم راستایی محوری باهم وجود داشته باشد.

نصب و نگهداری کوپلینگ :

  1. عمل اتصال یا جداسازی coupling باید آسان باشد.
  2. باید محور محرک و محور متحرک در یک راستا (هم مرکز) قرار گرفته باشند .
  3. هدف کمینه کردن نامیزانی باقی مانده در زمان کارکرد است تا انتقال قدرت و زمان کارکرد ماشین بیشینه شود. (شامل زمان عمر coupling ، بلبرینگ و آب بندها)
  4. نباید قطعه ی جدا شونده داشته باشد.
  5. توصیه می شود از قسمت های هم ترازی قطعه استفاده شود به این منظور که دستگاهی ساخته شود که برای یک هم ترازی غیر صفرآماده باشد، به این دلیل که بعدها هنگامی که دستگاه در دمای کاری قرار گرفت هم ترازی ایده آل باشد.
  6. نگهداری coupling معمولا یک موضوع خیلی پیچیده نیست و نیاز به یک چک کرده  با یک برنامه ی  بصورت منظم و ماهیانه برای هرکوپلینگ دارد که شامل موارد زیر است.

تعمیر و نگهداری و خرابی کوپلینگ ها :

  1. انجام بازرسی بصورت چشمی، چک کردن علائم سایش یا خستگی مکانیکی و تمیزکاری منظم کوپلینگ
  2. چک و تعویض منظم روغن در صورتی که کوپلینگ روغن کاری شود. که معمولا این بازرسی بصورت سالیانه انجام می شود  ولی برای کوپلینگهای که در محیط های با شرایط کاری نامناسب قرار گرفته اند بیشتر انجام می شود.
  3. مستند سازی تعمیر و نگهداری انجام شده برای هرکوپلینگ همراه با تاریخ الزامی می باشد

 

کوپلینگ

مزایای coupling :

  1. امکان افزایش انعطاف بالا زمانیکه در شافت موتور لغزش ایجاد می شود.
  2. امکان ارتباط بین دو شافتی که یک اندازه نیستند. مثلا یک شافت قطر ۸ میلی متر به یک شافت قطر ۱۲ میلی متر را میتوان توسط coupling ارتباط داد.
  3.  امکان ارتباط بین دو شافتی که در یک راستا نیست.
  4. حفاظت از اضافه بار بدین صورت که شافت ها زمانیکه گشتاور یک طرف از یک حد بالاتر می رود بدین ترتیب که درصورت افزایش گشتاور، coupling شکسته شده و مانع از رسیدن به قسمت بعدی می شود.(فیوزمکانیکی)
  5. حفاظت یک شافت از شافت دیگر در انتقال انواع نویز و جریان های الکتریکی در نوع پلاستیکی و انعطافی(ایزوله سازی)
  6. انتقال توان از یک محور به محور دیگر
  7. حفاظت در زمان افزایش دور موتور با شکسته شدن coupling (فیوز مکانیکی)
  8. حفاظت در زمان ایجاد تنش ها و ضربه ها از یک محور

انواع coupling :

در انتخاب نوع coupling وضعیت قرارگرفتن محورها نسبت به هم ، در یک امتداد بودن و یا نبودن محورها ، گشتاور محور ، سرعت محور ، لغزش محور تعیین کننده هستند.کوپلینگ هایی که نتوانند ناهماهنگی بین محورها را ازبین ببرند و ارتباط برقرار کنند را کوپیلینگ های صلب و کوپلینگ هایی که پاسخگوی این ناهماهنگی هستند را کوپلینگ های ارتجاعی می نامند.

  • کوپلینگ های پلاستیکی :

این کوپلینگ ها از جنس پلاستیک با قابلیت انعطاف کم ساخته و تولید می شوند ، از مزایای این کوپلینگ ها می توان به قیمت مناسب ، سبک بودن و از معایب آن می توان به قابلیت کاربرد در دورها و گشتاور ها پایین و محورهای یک راستا اشاره کرد.

  • کوپلینگ های فلزی :

این کوپلینگ ها معمولا از آلومنیوم ساخته شده و قابلیت انعطاف بالاتری نسبت به کوپلینگ های پلاستیکی دارند. از مهمترین مزایای این کوپلینگ ها میتوان به کاربرد در گشتاورهای بالا و دورهای بالا با طول عمر بالاتری نسبت به کوپلینگ های پلاستیکی نام برد و از معایب این کوپلینگ ها کار در محورهای یک راستا و قیمت بالاتر نسبت به coupling های پلاستیکی نام برد.

  • کوپلینگ های انعطاف پذیر :

این کوپلینگ ها با داشتن یک عایق پلاستیکی بین خود علاوه بر ایجاد ایزوله سازی بین دو محور یک شافت از هر نویز و جریان الکتریکی انعطاف بالاتری نسبت به کوپلینگ های پلاستیکی و فلزی دارند از مهمترین مزایای این کوپلینگ ها علاو بر ارتباط بین محورهایی که در یک راستا نیستد می توانند در تنش ها و افزایش سرعت های ناگهانی و ضربه های یک شافت عمر بالاتری نسب به کوپلینگ های پلاستیکی و فلزی دارند. از معایب این کوپلینگ ها به قیمت بالای آن می توان اشاره کرد.

در کوپلینگ های ارتجاعی ارتباط سینماتیکی (حرکت بدون در نظر گرفتن نیروهایی است که این حرکات را ایجاد کردند) آنرا سینماتیکی یا مفصلی می گویند ولی اگر بوسیله اجزاء الاستیکی انجام گیرد را کوپلینگ های الاستیکی می گویند.

کوپلینگ های مکانیکی

  • دنده‌ای

این نوع شامل پنج جز اصلی یعنی ۲ «توپی»‌ (Hub)، دو «غلاف» (Sleeves) و در برخی موارد یک «جداکننده» (Spacer) تشکیل شده‌اند که این اجزا (به غیر از جداکننده) در تصویر زیر آورده شده‌ است. البته قطعات دیگری همچون «واشر فنری» (Lock Washer)، «واشر آب‌بند» (Seal) و همچنین مهره‌ها از جمله اجزای سازنده کوپلینگ‌های دنده‌ای به شمار می‌آیند.

  • زنجیری

(Chain Couplings) تنها از سه جزء یعنی دو خورشیدی و یک زنجیر کوتاه دو ردیفی تشکیل شده‌اند. از کوپلینگ‌های زنجیری در سرعت‌های پایین بهره می‌گیرند اما برای سرعت‌های بالا می‌توان از پوشش پلاستیکی یا فلزی استفاده کرد تا روان‌کاری نیز صورت بگیرد.

  • رشته‌ای

(Steel Grid Couplings)، انعطاف‌پذیری بیشتری نسبت به کوپلینگ زنجیری دارند و عملکرد آن‌ها نیز مشابه با کوپلینگ دنده‌ای و دارای دو توپی دنده‌ای و یک غلاف به شکل فنرهای تودرتوی فولادی هستند.

دلایل اصلی خرابی :

  • تعمیر و نگهداری نا مناسب
  • نصب نامناسب
  • انتخاب کوپلینگ نامناسب در محل مورد استفاده
  • کارکرد فراوان و کاهش عمر کوپلینگ
  • ارتعاشات زیاد
  • آنبالانسی زیاد 
  • درگیر بودن شافت ها
  • ضربه 
  • آلودگی گرد و غبار بر روی شافت ها

 

الزامات یک کوپلینگ خوب

یک کوپلینگ مناسب باید شرایط زیر را داشته باشد:

  • نصب یا حذف آن آسان باشد.
  • باید تمام توان را از یک شفت به شفت دیگر بدون ایراد منتقل کند
  • باید شفت را در تراز مناسب نگه دارد.
  • انتقال ضربه و بارهای ارتعاشی از یک شفت به شفت دیگر باید به حداقل برسد.

 

در هنگام خرید coupling  می بایست به سوال های زیر توجه کرد تا در انتخاب نوع کوپلینگ درست اقدام شود.

  • سرعت شافت محور دوار بالاست؟
  • شافت دارای لغزش است؟
  • شافت دارای ضربه می باشد؟
  • شافت بالانس نیست؟
  • قیمت مهم است؟
  • گشتاور کاری بالاست؟
  • قطر دو طرف شافت چند میلیمتر است؟ مثال ۸ به ۸ 
  • طول شافت چه مقدار باشد؟

سخن آخر

کوپلینگ‌ها نقش بسیار مهمی در ارتباط و اتصال بین عناصر مختلف یک سیستم یا دستگاه دارند. این ارتباطات، از جمله انتقال انرژی، داده، سیگنال یا گرما را فراهم می‌کنند و برای عملکرد صحیح و کارآمد سیستم‌ها بسیار حیاتی هستند. با استفاده از کوپلینگ‌ها، امکان اتصال و هماهنگی بین قسمت‌های مختلف یک سیستم فراهم می‌شود که این امر به بهبود کارایی، عملکرد و دقت سیستم‌ها کمک می‌کند. در نتیجه، درک و بهره‌مندی از انواع مختلف کوپلینگ‌ها، اساسی برای طراحی و اجرای سیستم‌های مختلف است و بهبود کیفیت و کارایی این سیستم‌ها را به دنبال دارد.کوپلینگ ها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد برخی از این برند ها کاکن ، سانگیل و… است.

برای خرید کوپلینگ به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید  و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

سنسور القایی

ویژگی‌های جذاب سنسورهای القایی

مقدمه

سنسورها، به عنوان چشمان و گوش‌های ما در دنیای دیجیتال، نقش بسیار حیاتی ایفا می‌کنند. اما در میان این فراوانی، یکی از فناوری‌های جذاب و مبتکرانه، سنسورهای القایی هستند که با استفاده از اصول فیزیکی جذاب و هوش مصنوعی، می‌توانند به دقت بالا و قابلیت تشخیص فراوانی از پدیده‌ها و متغیرهای محیطی را فراهم کنند.

سنسورهای القایی، به‌طور معمول، بر پایه اصول الکترومغناطیسی عمل می‌کنند. این سنسورها قادرند تا انواع مختلفی از پارامترهای محیطی را تشخیص دهند، از جمله: دما، فشار، حرکت، و حتی میدان‌های مغناطیسی. اما چیزی که سنسورهای القایی را از دیگر انواع سنسورها متمایز می‌کند، قابلیت انعطاف پذیری و دقت بالای آنهاست.

سنسورهای مجاورتی القایی :

سنسور القایی یک نوع سنسور است که بر اصول الکترومغناطیسی و الکترومکانیکی مبتنی است. این سنسورها برای اندازه‌گیری و تشخیص تغییرات در محیط از جمله دما، فشار، حرکت، و میدان‌های مغناطیسی استفاده می‌شوند. سنسورهای القایی معمولاً شامل یک المان حسگری و یک سیستم الکترونیکی برای پردازش سیگنال‌های دریافتی هستند.

این سنسورها می توانند وجود و یا عدم وجود شیء از جنس فلزی را تشخیص دهند پس از این نوع سنسور میتوان جهت تشخیص فقط فلزات مانند آهن ، آلومنیوم و… استفاده کرد و نمیتوان از آن جهت تشخیص غیر فلزات مانند چوب ، کاغذ و … استفاده کرد.

 

سنسور القایی امرون M30

ساختمان داخلی سنسورهای مجاورتی القایی :

ساختمان داخلی سنسورهای القایی از ۴ قسمت اصلی تشکیل شده است که عبارتند از:

  • اسیلاتور:تولید سیگنال سینوسی با یک فرکانس مشخص در سیم پیچ
  • سیم پیچ :ایجاد میدان مغناطیسی در خروجی سنسور
  • مدار تریگر : مانیتور کردن دامنه میدان مغناطیسی
  • خروجی : دریافت فرمان از مدار تریگر و فعال سازی مدار خروجی

نحوه عملکرد سنسور القایی :

نحوه عملکرد یک سنسور القایی بدین صورت می باشد که اسیلاتور یک موج سینوسی با فرکانس مشخص را در سیم پیچ ایجاد می کند که باعث ایجاد جریان در سیم پیچ ها می شود، این جریان در سیم پیچ ها باعث ایجاد یک میدان درجلوی سنسور شده که به سمت بیرون پخش می شود و این میدان توسط مدار تریگر دائما چک می شود.

در صورتیکه یک جسم فلزی مقابل سنسور قرار بگیرد این جسم باعث تحریک و القای میدان در شیء فلزی شده و درنتیجه باعث تضعیف میدان مغناطیسی می شود که این تضعیف میدان توسط مدار تریگر تشخیص داده شده و باعث فرمان به خروجی می شود  و در نتیجه خروجی سنسور فعال می گردد.

سنسور القایی رسابرد

انواع سنسور القایی بر اساس ساختمان :

۱- سنسور القایی Flushed یا Shielded :

این نوع سنسورهای القایی ازنوع سرتخت می باشند یعنی قسمت حساس سنور هم سطح با قسمت فلزی می باشد و زمانی خروجی سنسورفعال می شود که  قطعه فلزمستقیم روبروی سنسور قرارگیرد.از مهمترین مزایای این نوع سنسورها دقت بالا ، فرکانس سوییچینگ بالاتر،عمرمکانیکی بالاترنویزپذیری کمترو از معایب این نوع سنسورها فاصله تشخیص کم آنها می توان نام برد.               

۲- سنسور القایی Non Flushed یا Unshielded :

این نوع سنسورهای القایی ازنوع سربلند می باشند یعنی قسمت حساس سنور خارج از پوسته فلزی می باشد و زمانی خروجی سنسورفعال می شود که  قطعه فلزدر مجاورت و یا روبروی سنسور قرارگیرد.از مهمترین مزایای این نوع سنسورها فاصله تشخیص بالاتر از معایب این نوع سنسورها دقت ، فرکانس سوییچینگ و عمر مکانیکی کمتر آنها می توان نام برد.

                

مزایا و معایب سنسور القایی :

یکی از مزایای برجسته سنسورهای القایی، دقت بالا و قابلیت تشخیص دقیق تغییرات کوچک در محیط است. همچنین، این سنسورها معمولاً انعطاف پذیر و کوچک اند، که اجازه استفاده‌ی آنها در فضاها و کاربردهای محدودی را می‌دهد که از سنسورهای سنتی نمی‌توان بهره برد.

از مهمترین مزایای سنسورهای القایی می توان به موارد زیر اشاره کرد:

  • فرکانس سوییچینگ بالا و درنتیجه قدرت تشخیص بالا
  • عمر بالا بدلیل حذف کنتاکت مکانیکی
  • قابلیت کار در محیط های مختلف با شرایط سخت کاری مختلف :مرطوب ، گردوغبار، دما بالا و…
  • نویزپذیری کمتر

و از مهمترین معایب این سنسور ها می توان به موارد زیر اشاره کرد :

  • قیمت بالا
  • قابلیت تشخیص فقط اجسام فلزی(با توجه به نوع فلز فاصله تشخیص کاهش می یابد)
  • فاصله تشخیص پایین از چند میلیمتر تا چند سانتیمتر

کاربرد سنسورالقایی :

سنسور القایی کاربرد فراوانی در صنعت دارند که از مهمترین کاربرد سنسورهای القایی می توان به موارد زیر اشاره کرد:

  • اندازه گیری فاصه از قطعه.
  •  جدا سازی قطعات با ابعاد مختلف.
  • اندازه گیری ضخامت قطعات فلزی.
  • تشخیص قطعات فلزی شکسته دستگاه های مختلف صنعتی.
  • جداسازی قسمت فلزی قطعات.
  • آشکار سازی هر گونه تغییر در دندانه چرخ دنده های فلزی.
  • اندازه گیری و کنترل سرعت و آشکار سازی حرکتهای مکانیکی.
  • جهت شمارش قطعات فلزی
شرکت کوینو تولید کننده انواع سنسورهای القایی، خازنی، نوری و تایمر (ساخت کشور کره جنوبی)

شرکت کوینو تولید کننده انواع سنسورهای القایی، خازنی، نوری

ویژگی های یک سنسور القایی خوب

ویژگی‌های سنسور القایی خوب شامل دقت بالا، پاسخ سریع، عملکرد قابل اعتماد، عدم وابستگی به شرایط محیطی مانند دما و رطوبت، قابلیت استفاده در محیط‌های پرنویز و مقاومت در برابر تداخلات الکترومغناطیسی، و قابلیت اندازه‌گیری در فواصل دور و نزدیک است.

سخن آخر

سنسورهای القایی معمولاً دارای دقت بالا، عدم وابستگی به محیط، و پاسخ سریع هستند. با این حال، هزینه بالا، نیاز به قدرت الکتریکی، و اندازه بزرگ می‌تواند معایب آنها باشد.با پیشرفت روزافزون در زمینه هوش مصنوعی و نانوتکنولوژی، انتظار می‌رود که سنسورهای القایی، با ترکیبی از دقت بیشتر و انعطاف پذیری بیشتر، نقش مهمتری در صنعت‌ها و زندگی ما ایفا کنند. از این رو، فعالیت‌های تحقیقاتی و توسعه‌ی آنها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران و صنعت‌گران است، تا این فناوری‌های نوآورانه را به ابعاد جدیدی ارتقا دهند و به دنیایی پر از امکانات و اطمینان تبدیل کنند.

سنسورهای القایی در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد برخی از این برند ها آتونیکس ، رسابرد ، کاکن ، کوینو ، امرون و… است.

برای خرید سنسور القایی به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

راهنمای جامع سنسور تشخیص رنگ Autonics

راهنمای جامع سنسور تشخیص رنگ Autonics

 مقدمه

در دنیای امروزی، سنسورهای تشخیص رنگ به‌عنوان یکی از فناوری‌های کلیدی در صنایع مختلف شناخته شده‌اند. این سنسورها با توانایی تشخیص و اندازه‌گیری رنگ‌های مختلف، در بسیاری از بخش‌های صنعتی، علمی، و کاربردی کاربرد دارند. از روباتیک و اتوماسیون صنعتی گرفته تا دستگاه‌های پزشکی و حتی دستگاه‌های هوش مصنوعی، استفاده از سنسورهای تشخیص رنگ بسیار گسترده است. با توجه به اینکه این سنسورها به دقت بالا و پایداری آنالوگ هستند، به‌عنوان یکی از ابزارهای حیاتی در فرآیندهای تولید و کنترل کیفیت شناخته می‌شوند. این مقاله سعی دارد تا به بررسی عملکرد، کاربردها و تأثیرات مثبت این سنسورها در صنایع مختلف بپردازد.

 ویژگی های سنسور تشخیص رنگ آتونیکس :

  • دقت بالا در سنسور 
  • دیود ساطع کننده نور RGB (قرمز، سبز و آبی)
  • دو مد تشخیص (رنگ / رنگ + غلظت) آتونیکس
  • ۳ مرحله ی تنظیم برای هر مد کاری (Normal, fine, Rough)
  • حداقل رساندن تاثیرات نورهای پراکنده محیطی در تشخیص رنگ اجسام
  • نمایشگر وضعیت جهت نمایش حالات مختلف سنسور
  • نمایش عملکرد سنسور  (LED سبز) ، نمایشگر تثبیت عملکرد سنسور(LED قرمز) ، نمایشگر تایمر (LED نارنجی)
  • دارای ابعاد اندازه مناسب جهت نصب در فضاهای محدود  (۲۴*L6.7 mm)
  • مناسب برای تشخیص رنگ اجسام با ابعاد کوچک
  • ساختار حفاظتی IP67

 هشدار :  لطفا قبل از نصب و راه اندازی، راهنمای نصب و راه اندازی سنسور را مطالعه نمایید.

 ویژگی های سنسور تشخیص رنگ آتونیکس :

 

برسی اجمالی سنسور تشخیص رنگ آتونیکس :

  • سنسور های نوری که استفاده آنها در صنعت رایج می باشند، قابلیت تشخیص حضور جسم در فاصله نزدیک یا دور را دارند .
  •  قابلیت تشخیص رنگ اجسام را توسط منبع نور RGB( قرمز، سبز و آبی) دارد .
  • این سنسورهای تشخیص رنگ قابلیت ذخیره سازی نور اجسام را در حافظه درونی خود دارند، به این صورت که بعد از تنظیم رنگ
  • جسم مورد نظر، این رنگ در حافظه داخلی سنسور ذخیره شده و با دیدن هر جسم با رنگ تنظیم شده، خروجی سنسور فعال می شود.

 صنایع قابل استفاده :

  • صنایع بسته بندی و ماشین آلات مواد غذایی
  • تشخیص رنگ قطعات نیمه هادی در مدارهای الکترونیکی

مشخصات :

 

مدل  BC15-LDT-C  BC15-LDT-C-P
روش تشخیص رنگ توسط سنسور : نوع بازتابنده همگرا                        
فاصله سنسور تا جسم :

  ۱۵mm

   ۲mm

نوع جسم : مات ،نیمه شفاف                 
هیسترزیس : حداکثر% ۲۰ حداکثر فاصله حسگر)به شرایط نوع جسم و مد انتخابی نیز بستگی دارد(                            
ابعاد و اندازه :   مستطیل شکل ۱٫۲۴*۶٫۷ mm
زمان عکس العمل :   ۵۰۰µs
منبع تغذیه : ( %۱۰۱۲~۲۴VDC ) حداکثر نوسانات ولتاژ مجاز ۱۰%  ولتاژ تغذیه
حداکثر جریان ورودی :

 Max

۳۰mA

منبع نور :  ( LED تمام رنگ )قرمز، سبز، آبی  
مد تنظیم عملکرد :  ( مد C ) رنگ ، ( مد C+I ) رنگ+غلظت
تایمر خروجی : دارای تایمر خروجی حداکثر ۴۰میلی ثانیه به صورت OFF delay
  – خروجی به صورت NPN -خروجی به صورت PNP                                    
نوع خروجی : -ولتاژ باقی مانده max 2.5v :NPN-حداکثر ولتاژ/  جریان بار: max.30V/100ma

-ولتاژ باقی مانده max 1v:PNP   

-حداکثر ولتاژ / جریان بار: max.30V/100ma       

مدار محافظتی : محافظت در برابر اتصال کوتاه در خروجی، محافظت در برابر پلاریته معکوس)جابه جایی قطب های ورودی(
نمایشگر : نمایشگر عملکرد: LED قرمز / نمایشگر تثبیت عملکرد: LED  سبز / نمایشگر تایمر:LED  نارنجی
روش ارتباط : نوع کانکتوری
ورودی خارجی : ورودی به صورت دیجیتال جهت نمایش وضعیت       
مقاومت عایق :   ) Megger. 500VDC  در ولتاژ( ۲۰۰MΩ بیشتر از
دی الکتریک : ۱,۰۰۰VAC در فرکانس ۵۰/۶۰ HZ به مدت ۱ دقیقه      
اثر لرزش : دامنه ی ۱٫۵mm در فرکانس ۱۰~۵۵HZ برای هر جهت X , Y , Z برای ۲ ساعت
اثر شوک : ۲۵۰۰m/s )تقریبا ۵۰G( برای هر جهت X , Y , Z برای ۳ مرتبه
           شرایط  : محیطی          روشنایی محیط Max.3,000lx) روشنای مجاز گیرنده(
  دمای محیط         ºc۵۵~۱۰- , دمای نگه داری: ºc۷۵~۲۵-    
   رطوبت محیط          ۳۵%~۸۵%RH :رطوبت نگه داری , ۳۵%~۸۵% RH
کلاس حفاظتی : IP67 )استاندارد IEC(             
مواد سازنده : پوشش ظاهری: پلی کربنات، بخش حسگر: acrylic، براکت: استیل ضد زنگ ۳۰۴، پیچ: استیل کربن
تجهیزات جانبی : براکت، پیچ نگه دارنده)۲عدد(، پیچ گوشتی )۱عدد(    
استاندارد :                                                                                                         CE
۱وزن : در حدود ۸۰g )در حدود ۱۴g(       
         

 

سیم بندی خروجی :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

قسمت های مختلف سنسور تشخیص رنگ آتونیکس :

۱- خروجی: در صورت ON شدن خروجی LED قرمز روشن می شود.

۲- تثبیت عملکرد: در صورت تثبیت عملکرد سنسور LED سبز روشن می شود.

۳- نمایشگر تایمر: در صورت فعال بودن تایمر LED این قسمت روشن می شود.

۴- وضعیت تنظیمات: بعد از تنظیم عملکرد سنسور می توان درست بودن یا نبودن تنظیمات را از تغییر LED این قسمت متوجه شد.

۵- سوئیچ تنظیمات: توسط این سوئیچ تمام تنظیمات مدهای عملکرد سنسور انجام می شود

۶- عملکرد خروجی: تنظیم NO یا NC بودن سنسور در این قسمت انجام می شود.

نصب و تنظیم حساسیت سنسور تشخیص رنگ :

 

۱-نصب : 

قبل از انجام تنظیمات حتما باید نصب انجام گیرد. هر حرکت سنسور در حین انجام تنظیمات باعث ایجاد خطا در تشخیص می شود. فاصله ی سنسور تا جسم مورد نظر باید ۲ mm±۱۵ باشد .

۲ -تنظیمات :  

ابتدا کلید SET را یکبار فشار دهید، بعد از چشمک زن شدن LED کلید SET را ۳ ثانیه نگه دارید تا عمل تنظیم سنسور انجام شود.

۳-تغییر مد عملکرد سنسور : 

کلید SET  رابه مدت ۳ ثانیه نگه دارید تا مد عملکرد سنسور تغییر پیدا کند.

۴– تنظیمات تایمر : 

کلید SET را به مدت ۵ ثانیه نگه دارید تا تایمر داخلی سنسور) ۴۰M   .فعال شود )OFF delay

 *هنگامی در انجام تنظیمات خطایی رخ داده باشد ،LED عملکرد خروجی و LED عملکرد سنسور به صورت چشمک زن درخواهند آمد.   

 برسی توابع :

  • تنظیم عملکرد :

 

ابتدا تغذیه سنسور را وصل کنید. سپس کلید SET را بزنید، بعد از چشمک زن شدن LED کلید SET را به مدت ۳ ثانیه نگه دارید. اگر تنظیمات به درستی انجام شده باشد بعد از آن LED “عملکرد سنسور” به رنگی که تنظیم شده است درخواهد آمد. اگر در تنظیمات خطایی وجود داشته باشد همان LED به صورت چشمک زن درخواهد آمد)رنگ قرمز.(

  • وضعیت  :

سنسور سری BC داراری نمایشگر وضعیت می باشد. به طوری که بعد از انجام تنظیمات به راحتی متوجه خواهید شد که تنظیمات انجام شده درست بوده یا خیر. همچنین در صورتی که در تنظیمات سنسور خطایی وجود داشته باشد نمایشگر وضعیت به صورت چشمک زن و با رنگ قرمز خطای مربوطه به تنظیمات را نشان می دهد.

  • مد عملکرد :

 سنسور تشخیص رنگ سری BC دارای دو مد عملکرد تشخیص رنگ) C( و تشخیص رنگ + غلظت رنگ) C+I( می باشد. هر کدام از مدهای عملکرد سنسور خود به ۳ مد Fine , Normal , Rough  تقسیم می شوند. که در هرکدام از آنها فاصله حسگر تا جسم ممکن است تغییر کند.

  • عملکرد خروجی :

سنسور سری BC دارای تنظیم خروجی به صورت NO و NC می باشد .

NO: خروجی سنسور هنگامی که سنسور رنگ را تشخیص می دهد روشن می شود.

NC: خروجی سنسور در شرایطی که رنگ جسم را تشخیص نداده روشن می باشد و به محض تشخیص رنگ جسم خروجی خاموش می شود.

  • OFF delay تایمر :

  سنسور سریBC دارای تایمر داخلی تا حداکثر ۴۰ میلی ثانیه و به صورت OFF delay می باشد. این تایمر از خاموش روشن شدن با سرعت مکرر سنسور جلوگیری می کند که به پایداری خروجی سنسور کمک می کند.     

 

عیب یابی سنسور تشخیص رنگ :

 

نوع ایراد دلیل نحوه رفع ایراد
عدم روشن شدن LED تغذیه سنسور : منبع تغذیه منبع تغذیه برسی شود
اتصال نامناسب کانکتور اتصال کانکتور به سنسور برسی شود

عدم پایداری ثابت سنسور :

عدم تنظیم سنسور هنگام تنظیم برای تشخیص رنگ مورد نظر هنگام تنظیم باید سنسور کاملا ثابتباشد و حرکتی نداشته باشد. سنسور را در زاویه ۱۰ الی ۲۰ درجه جسم موردنظر ثابت کنید.)هنگامی که جسم مورد نظر فلز یا جسم شفاف باشد(
تداخل رنگ و نورهای محیطی تا حد امکان در هنگام تنظیمات ازمعرض رنگ های پراکنده محیطی دور نگه داشته شود
آلودگی حسگر سنسور ابتدا سنسور را خاموش و آلودگی را برطرف نمایید و تنظیمات را دوباره انجام دهید
اتصال نامناسب کانکتور اتصال کانکتور به سنسور برسی شود
موارد دیگر :  – نمایشگر وضعیت سنسور برسی شود

 

 

تیجه‌گیری:

با توجه به تحولات روزافزون فناوری، سنسورهای تشخیص رنگ به‌عنوان یکی از فناوری‌های کلیدی در صنایع مختلف به‌شمار می‌روند. این سنسورها با ارائه دقت بالا، سرعت عمل مناسب و قابلیت اطمینان، به بهبود عملکرد و کارایی در فرآیندهای مختلف تولید کمک می‌کنند. از طرف دیگر، کاربردهای گسترده این سنسورها در حوزه‌هایی از جمله روباتیک، اتوماسیون صنعتی، پزشکی و کاربردهای هوش مصنوعی نشان از اهمیت بالای آنها در جوامع مدرن دارد. به طور کلی، استفاده از سنسورهای تشخیص رنگ به‌عنوان یک ابزار حیاتی، در بهبود عملکرد و کیفیت محصولات و همچنین بهبود فرآیندهای تولید، از اهمیت بالایی برخوردار است.

 برای خرید سنسور تشخیص رنگ به سایت کنترل ۲۴ مراجعه کنید یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

(VFD) درایو

درایو (VFD) چیست

درایو (VFD)

  • تعریف VDF:

VFD یا Variable Frequency Drive به عنوان یک سیستم کنترل الکترونیکی برای تنظیم سرعت موتورها استفاده می‌شود. این دستگاه‌ها جریان ولتاژ و فرکانس ورودی را تغییر داده و این امکان را فراهم می‌کنند که سرعت موتورها را با دقت بالا کنترل کنیم. کاربردهای VFD در صنایع گوناگونی از جمله صنایع تولیدی، خودروسازی، تهویه و سیستم‌های آب و فاضلاب و نفت و گاز وجود دارد. این دستگاه‌ها از نظر انرژی بهینه‌سازی می‌کنند و عمر مفید موتورها را افزایش می‌دهند.

اینورتر اینوت

یکی از موارد استفاده اینورترها ،سیستم های خورشیدی و انرژی های تجدید پذیر می باشد .زیرا خروجی پنل های خورشیدی به صورت جریان DC  می باشد .برای تبدیل این خروجی DC به جریان متناوب نیاز می باشد که از اینورترها استفاده شود .

 

اینورتر (VFD) چیست؟

اینورتر یک دستگاه الکترونیکی است که جریان مستقیم (DC) را به جریان متناوب (AC) تبدیل می‌کند. استفاده از اینورترها در انواع مختلفی از کاربردها از جمله صنعتی، تجاری و خانگی رایج است. اینورترها عموماً برای کنترل سرعت موتورها، تغذیه دستگاه‌های الکتریکی حساس، سیستم‌های تولید برق خورشیدی و ورودی‌های باتری در سیستم‌های تجهیزات جانبی استفاده می‌شوند. این دستگاه‌ها اغلب قابلیت کنترل دقیق پارامترهایی مانند فرکانس، ولتاژ، و جریان را دارا هستند. برخی از ویژگی‌های اصلی اینورترها شامل بازدهی بالا، کنترل دقیق، حفاظت‌های الکترونیکی متعدد، و کارایی در شرایط مختلف محیطی می‌باشد. استفاده از اینورترها منجر به صرفه‌جویی در مصرف انرژی، کاهش هزینه‌های نگهداری، و افزایش عمر مفید تجهیزات می‌شود.

اینورتر دلتا

مزایای استفاده از اینورتر :

۱- راه اندازی موتور به سادگی

۲- کاهش هزینه‌ها و بازگشت سرمایه سریع

۳- کاهش جریان راه اندازی نسبت به رله‌ها

۴- کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتور از طریق درایو

۵- کاهش تنش‌های الکتریکی و مکانیکی با راه اندازی نرم

۶- امکانات نرم‌افزاری برای مدیریت عملکرد کنترل دور

عمر مفید بالا با استفاده از درایو برای راه اندازی در صنعت امروز، استفاده از درایوها برای راه اندازی موتورها بیشتر شده است، به‌خصوص در:

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی
  • ماشین‌آلات CNC
  • آسانسورها
  • دستگاه‌های تزریق پلاستیک

معایب اینورتر

  • هزینه: نصب و راه‌اندازی اینورترها ممکن است هزینه‌بر باشد و ممکن است برای برخی از کاربران مقرون به صرفه نباشد.

  • نویز: برخی از اینورترها ممکن است نویزهای الکترونیکی یا الکتریکی تولید کنند که ممکن است در برخی از برنامه‌های حساس از جمله صوتی و الکترونیکی مزاحمت ایجاد کنند.

  • توانایی کاهش عمر مفید: برخی از اینورترها ممکن است باعث کاهش عمر مفید موتورها یا دیگر دستگاه‌های الکتریکی شود.

  • پیچیدگی: استفاده از اینورترها ممکن است نیاز به آموزش و فهم مهندسی داشته باشد و ممکن است برای برخی از کاربران پیچیده به نظر برسد.

  • حساسیت به شرایط محیطی: برخی از اینورترها حساس به شرایط محیطی مانند دما و رطوبت هستند و این ممکن است به عملکرد آن‌ها آسیب برساند.

برندهای مطرحی که در زمینه تولید درایو فعالیت دارند عبارت اند از:

  • Siemens
  • ABB
  • LITEON Delta

کاربردهای اینورتر در صنعت:

  1. کنترل سرعت موتورها در خطوط تولید.
  2. بهینه‌سازی مصرف انرژی در دستگاه‌های صنعتی مانند پمپ‌ها و فن‌ها.
  3. استفاده در سیستم‌های تهویه و تهویه مطبوع.
  4. کنترل سرعت و تغییرات فرکانس در دستگاه‌های CNC و ربات‌ها.
  5. استفاده در سیستم‌های نقل و انتقال مواد مانند نوارهای نقاله.
  6. کاربرد در صنایع خودروسازی برای تنظیم سرعت موتورها و سیستم‌های ترمز.
  7. کنترل سرعت و گشتاور در پمپ‌ها و فن‌های استخراج مواد معدنی.
  8. استفاده در سیستم‌های تولید برق از منابع تجدیدپذیر مانند باد و خورشید

سخن آخر

اینورتر ها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد برخی از این برند ها دلتا ،آی مستر ، اینوت ، هایتک ، ال اس ، کیاگستر ، تتا ، تکو ، لایت آن و … است.

برای خرید اینورتر به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

 

کنترلر دما آتونیکس

ارتباط کنترلر دمای آتونیکس سری TK و PLC زیمنس از طریق پورت RS485  و شبکه ی MODBUS RTU

ارتباط کنترلر دمای آتونیکس سری TK و PLC زیمنس از طریق پورت RS485  و شبکه ی MODBUS RTU :

 

برای ایجاد این ارتباط ابتدا باید تنظیمات مربوط به شبکه ی مدباس را برای کنترل دما سری TK انجام دهیم .می توانیم این تنظیمات را ،هم از طریق نرم افزار DAQ MASTER و هم از طریق صفحه نمایش آن انجام دهیم .بعد از انجام تنظیمات مدباس در کنترلر دمای سری TK ،تنظیمات مربوط به PLC زیمنس را در نرم افزار TIA PORTAL انجام می دهیم .

برای مثال می خواهیم مقدار دمای سنسور دما ( pt100 ) که به ورودی کنترلر دمای سری TK وصل است را توسط PLC زیمنس مدل ۱۲۰۰-S7 و از طریقه شبکه مدباس مانیتور کنیم .برای این ارتباط مراحل زیر را انجام می دهیم:

 

الف-تنظیمات در کنترل دما سری TK :

 

  • از طریق صفحه نمایش :
  • وارد گروه ۴ پارامترهای TK می شویم mode را ۲ ثانیه نگه می داریم ،بعد از ظاهر شدن پارامترهای گروه ۱ با کلید های بالا وارد گروه ۴ پارامتر ها می شویم

  • بعد از وارد شدن به پارامتر های گروه ۴ با زدن mode وارد پارامتر های شبکه می شویم:

 

کنترلر دمای آتونیکس سری TK

 

۱-دراین پارامتر یک آدرس مجزا برای این دستگاه در نظر می گیریم ،که این آدرس از ۱ تا ۹۹ می تواند باشد .در اینجا این آدرس را ۱ قرار می دهیم.

۲- دراین پارامتر سرعت انتقال داده را مشخص می کنیم .در اینجا این سرعت را ۶kbps.9 یا ۹۶۰۰bps انتخاب می کنیم.

۳-در این پارامتر Parity   را مشخص می کنیم .در اینجا Parity را None انتخاب می کنیم.

۴-در این پارامتر Stop bit  را مشخص میکنیم.در اینجا Stop bit را ۱ قرار میدهیم.

۵-در این پارامتر زمان پاسخ گویی یا Response time را مشخص میکنیم که از ۵ تا ۹۹ میلی ثانیه می توانیم این زمان را تغییر دهیم .در اینجا این زمان را ۲۰ میلی ثانیه انتخاب میکنیم.

۶-در این پارامتر ارتباط از طریقه شبکه مدباس را فعال میکنیم.

 

  • نکته: حتما توجه داشته باشید پارامترهای تنظیم شده در شماره های ۴،۳،۲،۱ حتما باید در  نرم افزار PLC هم تنظیم شود.

 

 

  • از طریق نرم افزار DAQ MASTER :

 

برای تنظیمات پارامترهای شبکه از طریق نرم افزار DAQ MASTER مراحل زیر را طی میکنیم:

 

۱-ابتدا از قسمت Support Device و از تب Autonics کنترلر دمای سری TK4 را انتخاب می کنیم.

 

نرم افزار DAQ MASTER

 

 

۲-در این قسمت نحوه ارتباط بین PC و TK را انتخاب میکنیم که در اینجا گزینه ی RS232 را انتخاب می کنیم.

 

 

حوه ارتباط بین PC و TK

 

 

۳-در این قسمت با انتخاب گزینه ی Connect ارتباط بین PC و TK را برقرار می کنیم .اگر ارتباط به درستی برقرار شده باشد در قسمت Status دو پیغام Connected به رنگ سبز نمایش داده می شود.

 

 

حوه ارتباط بین PC و TK

 

 

۴-روی آیکن کنترلر TK کلیک راست می کنیم و گزینه ی Scan Unit Address را انتخاب می کنیم.

 

 

حوه ارتباط بین PC و TK

 

 

۵-در پنجره ای که ظاهر شد گزینه ی Start Scan را می زنیم و منتظر می مانیم تا مرحله اسکن پارامترها به پایان برسد و بعد از آن ok را می زنیم و پنجره را می بندیم.

 

 

کنترلر دما

 

 

۶-بعد از پایان مرحله قبل ،پایین آیکن  TK گزینه ای ایجاد می شود که روی آن کلیک راست کرده و گزینه ی Read All Parameters را انتخاب می کنیم و منتظر میمانیم تا تمام پارامترهای TK توسط نرم افزار خوانده شود.

 

 

حوه ارتباط بین PC و TK

 

 

۷-بعد از پایان مرحله ی قبل ،تمام پارامترهای TK در سمت راست نرم افزار ظاهر می شود .حال وارد گروه ۴ پارامترها شده و پارامترهای شبکه را تغییر میدهیم و در انتها از نرم افزار خارج می شویم.

 

 

حوه ارتباط بین PC و TK

 

 

ب-تنظیمات در PLC زیمنس مدل ۱۲۰۰S7 :

 

در این قسمت برای انجام تنظیمات شبکه و ارتباط با TK از طریق مدباس وارد نرم افزار TIA PORTAL ( نرم افزاری که از طریق آن این مدل PLC پیکربندی و برنامه نویسی می شود ) می شویم و مراحل زیر را انجام می دهیم.

۱-بعد از ایجاد پروژه جدید و پیکر بندی سخت افزار PLC در نرم افزار ،ابتدا وارد قسمت تنظیمات کارت شبکه مدباس یا RS485/RS422 (مدل کارت شبکه CM 1241 می باشد ) می شویم و تنظیمات مربوط به شبکه مدباس را انجام می دهیم.

توجه داشته باشید تنظیمات انجام شده باید مطابق تنظیمات انجام شده در کنترل دمای TK باشد.

 

 

تنظیمات در PLC زیمنس مدل ۱۲۰۰-S7

 

 

همانطور که مشاهده می کنید Baud Rate:9.6Kbps و Parity: no Parity و Data bit:8 و  Stop bit:1   انتخاب شده است که مطابق است با آن چه در TK تنظیم کردیم.

 

۲-وارد محیط برنامه نویسی می شویم .دستورات MODBUS RTU در نرم افزار تیا در قسمت Communication  و در تب Communication Procesoor قرار دارد.

در این قسمت ابتدا بلوک Modbus_comm_load را در صفحه قرار می دهیم و سپس چون دراین ارتباط PLC به عنوان دستور دهنده یا Master قرار دارد ،بلوک Modbus_Master را در صفحه قرار می دهیم.

 

 

نرم افزار تیا

 

 

۳-در این قسمت وارد DB دستور Modbus_Comm_Load  می شویم)از سمت چپ نرم افزار وارد تب System blocks و Program resources می شویم و DB دستور Modbus_Comm_Load را انتخاب می کنیم. در پنجره ای که باز شد در قسمت Static گزینه ی Mode را که ۰۰#۱۶ است را به ۰۴#۱۶ تغییر می دهیم.

 

 

نرم افزار تیا

 

 

۴-در این قسمت پای های مهم بلوک Modbus_Comm_Load را تنظیم می کنیم:

 

 

بلوک Modbus_Comm_Load

 A : پایه REQ پایه ی راه انداز بلوک Modbus_comm_Load می باشد .که فرمت آن به صورت بیتی می باشد.

 

از آنجایی نیاز است فقط یکبار این بلوک در آغاز برنامه اجرا شود لذا از بیت M2.0 استفاده کردیم .زیرا این بیت فقط در آغاز برنامه یکبار ۱ شده و بعد ۰ می مان. ( برای تعیین کردن رجیسترهای خاص به قسمت تنظیمات CPU و System and Clock Memory  مراجعه شود)

B:در این قسمت شماره Hardware Identifire قرار داده می شود .این شماره در قسمت تنظیمات کارت شبکه و Hardware  قرار دارد. Identifire

 

 

بلوک Modbus_Comm_Load

 

C : در این قسمت آدرس DB بلوک MODBUS Master قرار داده می شود .مانند تصاویر زیر این پایه را تنظیم کنید.

 

 

 

تصویر شماره ۱:

زیمنس

عکس شماره ۲:

ارتباط کنتلر دما

 تصویر شماره ۳:

ارتباط کنتلر دما

 

 

 بعد از انجام مراحل بالا) با توجه به تصاویر( تنظیم پایه MB_DB نیز انجام می شود.

 

 

ارتباط کنتلر دما

 

 

۵-در این قسمت پایه های مهم بلوک Modbus_Master را تنظیم می کنیم:

 

ارتباط کنتلر دما

 

A : پایه REQ پایه ی راه انداز بلوک Modbus_Masterمی باشد .که فرمت آن به صورت بیتی می باشد.

 

در این پایه بیت M3.5 را که هرثانیه یکبار فعال می شود قرار دادیم ،زیرا بلوک مورد نظر هر ثانیه ۱ بار فعال شود و تغییرات دمایی در هر لحظه نمایش داده شود (برای تعیین کردن رجیسترهای خاص به قسمت تنظیمات CPU و System and Clock Memory  مراجعه شود)

 

B : در این پایه آدرس کنترل دمای TK را قرار می دهیم .همانطور که در توضیحات پارامترهای شبکه TK نیز توضیح داده شد ،از عدد ۱ الی ۹۹ میتوانیم برای  کنترلر یک آدرس مجزا درنظر بگیریم که در تنظیمات پارامترهای TK  این آدرس را ۱ قرار دادیم ،پس در این پایه عدد ۱ را قرار می دهیم.

 

C : در این پایه چون میخواهیم مقداری را بخوانیم (Read) پس مد را ۰ قرار میدهیم .اگر میخواستیم مقداری را وارد کنیم(write) مد را ۱ قرار می دادیم.(برای اطلاعات بیشتر در مورد مدهای کاری مدباس ۱۲۰۰-plcs7 به قسمت help دستور مراجعه کنید).

 

D : در این پایه آدرس مدباس پارامتری از کنترل دمای سری TK را که میخواهیم توسط PLC بخوانیم را وارد می کنیم .برای پیدا کردن این آدرس به جدول آدرس های مدباس کنترل دمای سری TK مراجعه کنید.

 

ارتباط کنتلر دما

 

در اینجا می خواهیم مقدار دمای سنسور را که به ورودی کنترل دما متصل است بخوانیم .آدرس مدباس این پارامتر ۳۱۰۰۱ می باشد که این عدد را در این پایه قرار می دهیم.

 

E : از آنجایی که مد را ۰ انتخاب کردیم ،یعنی می خواهیم رجیستر به فرمت WORD را بخوانیم .در این پایه مشخص می کنیم که می خواهیم چند WORD را بخوانیم .چون مقدار دما در یک WORD یا حافظه ۱۶ بیتی قرار دارد پس در این پایه مقدار ۱را قرار میدهیم .توجه داشته باشید اگر برای مثال میخواستیم ۳۲ بیت یا ۲ ۱ DWORD) WORD) را بخوانیم در این پایه مقدار ۲ را قرار می دهیم.

 

F : در این پایه یک رجیستر حافظه به فرمت WORD  قرار می دهیم .مقدار دمای سنسور در این رجیستر خوانده می شود .در اینجا این رجیستر را MW0 انتخاب کردیم.

بعد از انجام مراحل و تنظیمات بالا برنامه ی نوشته شده را ابتدا Save و سپس کامپایل و دانلود میکنیم .

همانطور که در تصاویر زیر مشاهده می کنید دمای سنسور توسط plc نیز از طریق شبکه مدباس قابل نمایش می باشد.

 

 

تصویر شماره یک :

 

دمای خوانده شده ی سنسور PT100 توسط کنترل دمای سری TK که در اینجا مقدار ۲۶ درجه سانتی گراد را نمایش می دهد.

 

ارتباط کنتلر دما

 

 

تصویر شماره دو :

 

دمای خوانده شده توسط PLC توسط شبکه MODBUS RTU که در اینجا نیز ۲۶ درجه سانتی گراد را نمایش می دهد.

 

ارتباط کنتلر دما

 

 

برای ارتباط با کارشناسان ما از طریق لینک زیر اقدام نمایید 

ارتباط با کارشناسان

 

سنسور فشار

سنسور فشار چیست؟

 : کمیت فشار

 

هنگامی که نیروی F به یک سطح مشخص A اعمال می شود ،تنش در اجزای آن سطح به وجود می آید که باعث  فشردهشدن اجزای تحت تنش می شود .هرچه نیرو به سطح کوچکتری وارد شود ،فشار بیشتری ایجاد می شود .اگر نیروی وارد به یک سطح مشخص افزایش یابد نیز ،فشار وارد به سطح بیشتر می شود .میزان نیروی وارد بر یک سطح را به عنوان فشار تعریف می کنند که با نماد P نمایش  داده  میشود:

یکای کنونیِ فشار در دستگاه بین المللی ، پاسکال است که با نماد”Pa”  نشان داده می شود .یک پاسکال برابر با نیروی یک نیوتون وارد بر سطح یک مترمربع است

 

 

روش های اندازه گیری فشار

 

الف-اندازه گیری فشار با بوردن تیوب :

 

اندازه گیری فشار با بوردن تیوب یکی از متداول ترین اندازه گیری های فشار می باشد که از طریق اندازه گیری یک تغییر شکل مکانیکی، فشار را اندازه گیری میکند. به عنوان مثال لوله بوردون C را که اغلب سطح مقطع بیضی شکل دارد در نظر بگیرید. یک انتهای لوله بسته است و انتهای دیگر آن به سیالی که قرار است فشارش اندازه گیری شود، مرتبط میشود. انتهای بسته از طریق تعدادی چرخ دنده، اهرم و اجزاء میکرومکانیکی دیگر به یک عقربه مرتبط میباشد. وقتی فشار به لوله اعمال میشود.بخاطر اختلاف بین نیروی وارده به جداره داخلی و خارجی لوله، زاویه انحنای لوله فلزی تغییر میکند.

ازآنجاییکه انتهای باز لوله در یک نقطه ثابت شده است، تغییر در انحنای لوله به سر بسته آن منتقل شده و سبب چرخش عقربه میشود. خروجی لوله های بوردون علاوه بر نمایش مستقیم توسط عقربه ها، میتوانند توسط ترانسدیوسر الکتریکی به سیگنال الکتریکی تبدیل شده و در سیستم کنشترلی استفاده شوند.

 

 

ب-اندازه گیری فشار به روش دیافراگمی :

 

اندازه گیری فشار با دیافراگم یکی از روش های اندازه گیری فشار در ابزاردقیق می باشد،این سنسورها که معمولاً فلزی یا از انواع خاصی از پلیمرهای ارتجاع پذیر می باشند ،بصورت یک صفحه صاف یا چین خورده ساخته شده اند .عمدتاً این نوع از دستگاه ها برای اندازه گیری اختلاف فشار استفاده می شوند .در یک سلول اختلاف فشار یاDp cell  تغییر شکل مکانیکی دیافراگم موجب یک جابجایی کوچک و نیز کشیدگی سطح دیافراگم میشود.از این دو خاصیت یعنی جابجایی و نیز کشیدگی سطح ایجاد شده ،به طور مستقل میتوان به منظور اندازه گیری میزان اختلاف فشار اعمالی استفاده نمود .در واقع میزان کشیدگی و میزان جابجایی ایجاد شده ،رابطه مشخصی با اختلاف فشار اعمالی دارد .لذا با دانستن یکی از دو فشار ،می توان میزان فشار مجهول را به دست آورد.

از محاسن مهم دیافراگم ها ،قابلیت محافظت از دیگر ابزارهای اندازه گیری فشار در برابر شرایط نامناسب ،مثل دماهای بالا و سیالات خورنده و نیز توانایی بالای آنها در آب بندی می باشد.

اندازه گیری فشار به روش دیافراگمی

شکل بالا یک صفحه ی دیافراگمی را نمایش میدهد.

 

ج-اندازه گیری فشار به روش استرین گیج :

 

کرنش سنج ها یا استرین گیج ها یکی از متداولترین ترانسدیوسرهای فشار هستند .این دستگاه اندازه گیر شامل یک سنسور دیافراگمی است که روی آن یک یا چند مقاومت الکتریکی چسبانده شده است.معمولا این مقاومت ها روی صفحه جداگانه ای نصب شده اند و مجموعه آنها روی دیافراگم قرار گرفته اند .کشیدگی سنسور در اثر اعمال فشار ،منجر به کشیده شدن صفحه در حد چند میکرون ،می شود و چون مقاومت الکتریکی کاملا به صفحه چسبانده شده ،تغییر شکل صفحه باعث تغییرطول مقاومت و در نتیجه تغییر مقاومت الکتریکی آن می شود .این تغییر مقاومت الکتریکی که متناسب با میزان فشار اعمالی است ،توسط یک پل وتستون اندازه گرفته می شود و در نهایت میزان تغییرات فشار محاسبه گردیده و به نمایشگر یا سیستم کنترلی ارسال می گردد.

 

 

اندازه گیری فشار به روش استرین گیج

 

 

د-اندازه گیری فشار به روش استرین گیج :

 

ظرفیت الکتریکی خازن تابعی از فاصله صفحات ،مساحت آنها و ضریب دی الکتریک می باشد با تغییر فاصله ی صفحات ظرفیت خازن نیز تغییر می کند .مقاومت ظاهری خازن ها که بیشتر در مدارهای جریان متناوب بکار می روند ،متناسب با ظرفیت الکتریکی آنها می باشد .لذا می توان با اندازه گیری مقاومت ظاهری خازن در یک مدار پل وتستون که با ولتاژ AC تحریک می شود ،ظرفیت الکتریکی خازن را محاسبه نمود.

دستگاه های اندازه گیری فشار به روش خازنی از یک سنسور فشار و یک ترنسدیوسر خازنی تشکیل شده است .

سنسور فشار که می تواند یک دیافراگم باشد ،پس از دریافت تغییرات فشار سیال ،آنرا به صورت جابجایی به یکی از صفحات خازن ترنسدیوسر منتقل می نماید و سبب تغییر ظرفیت آن می شود .در نتیجه با اندازه گیری تغییرات ظرفیت الکتریکی خازن ،تغییرات فشار محاسبه می گردد.

 

 

نحوه اندازه گیری فشار

 

شکل بالا نحوه اندازه گیری فشار به روش خازنی می باشد.

 

انواع سنسورهای اندازه گیری فشار :

 

سنسور فشار مطلق :

 

این سنسور، فشار یک نقطه نسبت به خلا کامل را اندازه می گیرد. در این روش باید یک طرف فشار سنج به خلا وصل شده باشد.

 

سنسور فشار گیج(Gauge) :

 

این سنسور در کاربردهای متفاوتی استفاده می شود زیرا می تواند برای اندازه گیری فشار یک نقطه نسبت به فشار اتمسفر نقطه دیگر کالیبره شود. گیج فشار تایر، مثالی از نشانگر فشار گیج است. هنگامی که گیج فشار تایر مقدار ۰ psi را می خواند فشار داخل تایر ۴۲٫۸psi است. یعنی برابر با فشار اتمسفر میباشد.

 

سنسور فشار خلا :

 

این سنسور برای اندازه گیری فشار کمتر از فشار اتمسفر در نقطه ای مشخص استفاده می شود. که به آن سنسور فشار خلا یا فشار منفی گفته می شود.

 

سنسور فشار تفاضلی :

 

این سنسور اختلاف فشار بین ۸ یا چند نقطه را که به عنوان ورودی معرفی می شوند اندازه می گیرد.

برای مثال اندازه گیری افت فشار در فیلتر روغن. فشار تفاضلی هم چنین برای اندازه گیری دبی یا سطح در مخازن به کار می رود.

 

سنسور فشار مهرشده (sealed) :

 

این سنسور همانند سنسور فشار گیج است با این تفاوت که از قبل توسط سازنده برای اندازه گیری فشار نسبت به فشار سطح دریاکالیبره شده است.

 

 

 

سنسور فشار مهرشده

 

 

شکل بالا یک نمونه سنسور فشار برند آتونیکس مدل PSAN می باشد که دارای صفحه نمایش و خروجی های آنالوگ و رله ای می باشد ،و حداکثر ظرفیت آن تا ۱۰Bar می باشد.

 

سنسورفشارها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد برخی از این برند ها سنسیس ، ویکا ، هاگلر ، دبلیو تی سنسور و… است. برای خرید سنسور فشار به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید.

 

برای اطلاع از موجودی و بروزترین لیست قیمت سنسور فشار میتوانید به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید.

سنسور مجاورتی

سنسورهای مجاورتی و انواع آن

سنسور مجاورتی (Proximity Sensor) :

سنسور مجاورتی به ۲ بخش تقسیم بندی می شوند :

  • سنسور القایی

  • سنسور خازنی

طبقه بندی سنسورهای مجاورتی بر اساس شکل ظاهری :

  • نوع سیلندری

  • نوع مکعبی

طبقه بندی سنسورهای مجاورتی بر اساس کابل خروجی :

  • پرس شده

  • کانکتوری

 

سنسور مجاورتی

دسته بندی سنسورهای مجاورتی بر اساس سیم های خروجی :

  • ۲ سیمه

  • ۳ سیمه

  • ۴ سیمه

 

طبقه بندی سنسور مجاورتی بر اساس منبع تغذیه :

  • ۲۴VDC

  • ۲۲۰VAC

مشخصات سنسور مجاورتی :

  • فاصله حس نمودن جسم  (Sensing Distance) :

به فاصله ای که سنسور یک قطعه استاندارد را تشخیص دهد, فاصله حس نمودن می گویند , این فاصله مهمترین مشخصه یک سنسور القایی  می باشد .

فاصله حس نمودن سنسور به موارد زیر بستگی دارد:

  • قطر سنسور : هرچه قطر سنسور بیشتر باشد فاصله حس نمودن سنسور بیشتر است.

  • شیلددار یا بدون شیلد بودن سنسور : در مدل های بدون شیلد فاصله حس نمودن سنسور کمتر می باشد.

  • آلیاژ جسم مورد نظر : در ادامه در مورد محاسبه فاصله حس نمودن سنسور به ازای اجسام با آلیاژ مختلف توضیح داده شده است.

  • هیسترزیس  (Hysteresis) :

این مورد مربوط به فاصله بین نقطه وصل شدن سنسور در زمان نزدیک شدن قطعه به سنسور و نقطه قطع شدن سنسور هنگام دورشدن قطعه  از سنسور می باشد . حداکثر فاصله هیسترزیس ۰%۱ فاصله نامی سنسور می باشد.

این ویژگی باعث می شود که اگر دستگاه دارای لرزش باشد منجر به قطع و وصل سیگنال نگردد.

  • فاصله حسگر موثر :

این پارامتر مربوط به فاصله ای است که تحت شرایط مجاز , عملکرد سنسور تضمین شده باشد.

  • Operating Voltage ولتاژ عملکرد (Operating Voltage) :

این مورد مربوط به حداکثر و حداقل ولتاژ تغذیه ی سنسور می باشد به طوری که عملکرد سنسور تضمین شده باشد.

  • فرکانس سویچینگ سنسور  (Response Frequency) :

این پارامتر بیانگر حداکثر تعداد قطع و وصل پی درپی یک سنسور در یک ثانیه می باشد.

  • Leakage Current جریان نشتی (Leakage Current) :

جریانی می باشد که از سنسور های دو سیمه در حالت قطع عبور می کند.

  • جریان بی باری :

جریانی می باشد که در حالت وصل سیم های تغذیه ی سنسور از سنسور عبور می کند.

  • دمای محیط (Ambient Temprature) :

محدوده حرارتی است که در آن محدوده عملکرد سنسور تضمین شده می باشد.

  •  رطوبت محیط (Ambient Temprature) :

محدوده رطوبتی است که در آن محیط عملکرد سنسور تضمین شده است.

  • درجه حفاظتی یا IP :

این پارامتر مربوط به حفاظت سنسور در برابر نفوذ اجسام خارجی و همچنین حفاظت در برابر نفوذ مایعات در سنسور می باشد.

بیشتر سنسور های موجود در بازار دارای خصوصیات حفاظتی زیر می باشند:

  • حفاظت در برابر اتصال معکوس سیم های سنسور

  • حفاظت در برابر اتصال کوتاه

  • حفاظت در برابر ولتاژ ضربه ای

  • حفاظت در برابر قطع یکی از سیم های سنسور

در هنگام خرید سنسور مجاورتی به مشخصات آن کاملا دقت داشته باشید زیرا مشخصات سنسور های القایی قابل تغییر نمی باشد در نتیجه انتخاب سنسور می بایست متناسب با کاربرد سنسور صورت گیرد.

سنسور مجاورتی چیست

سنسور القایی چیست ؟

اساس کار سنسورهای القایی :

اساس کار سنسور القایی بر مبنای تولید میدان مغناطیسی می باشدهنگامی که یک جسم در مقابل سنسور قرار می گیرد وارد این میدان مغناطیسی شده و جریان گردابی در این سنسور القا می شود و در نتیجه انرژی میدان مغناطیسی کاهش یافته و  دامنه اسیلاتور کاهش می یابد تریگر این تغییر را متوجه شده و یک سیگنال جهت قطع و وصل خروجی تولید می کند و هنگامی که جسم ناحیه الکترومغناطیسی را ترک کند سنسور به حالت نرمال خود بر می گردد.

طبقه بندی سنسور های القایی بر اساس شکل ظاهری :

  • شیلددار( Shielded)

  • بدون شیلد( Unshielded)

سنسورهای Shielded سنسورهائی هستند که قسمت حساس سنسور توسط پوسته فلزی محصور شده است .هرگاه دو یا چند عدد از این سنسورها همسطح روی بدنه فلزی دستگاه نصب شوند رعایت فواصل نصب الزامی می باشد.

در سنسورهای Unshielded قسمت حساس سنسور خارج از پوسته فلزی آن می باشد .فاصله حسگر این نوع سنسورها بیشتر از سنسورهای Flush می باشد .اما فرکانس سوئیچینگ آن در مقایسه کمتر است.

اساس کار سنسورهای القایی

روش محاسیه فاصله حس نمودن برای اجسام با آلیاژ مختلف :

برای محاسبه فاصله حس نمودن از فرمول زیر استفاده نمایید :

فاصله صحیح حس نمودن = ماکزیمم رنج سنسور × ضریب تصحیح

ضریب تصحیح برای مواد با آلیاژ مختلف در جدول زیر آورده شده است.

 

نام آلیاژ

ضریب تصحیح

استیل مات

۱٫۰

استیل براق

۰٫۹

برنج

۰٫۵

آلومینیوم

۰٫۴۵

مس

۰٫۴

 

مزایای سنسور القایی :

  • سرعت سوئیچینگ بالا

  • عدم تاثیر رطوبت ، آب ،روغن ،گرد و غبار خاک و…

  • عدم نیاز به نیرو و فشار با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه ،به نیرو و فشار نیازی نیست.

  • قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری در محیطهای با فشار زیاد ،دمای بالا ،اسیدی ،روغنی ،آب و … قابل استفاده می باشند.
  • عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی ،نویزهای مزاحم ایجاد نمی شود.

سنسور القایی امرون

معایب سنسورهای القایی :

  • فقط اجسام فلزی را حس می کند.

  • رنج عملکرد آن نسبت به سایر سنسورها کمتر است.

  • تحت تاثیر میدان های الکترومغناطیسی قوی قرار می گیرد.

کاربرد سنسور القایی در صنعت :

  • اندازه گیری فاصه از قطعه.

  • جدا سازی قطعات با ابعاد مختلف.

  • اندازه گیری ضخامت قطعات فلزی.

  • تشخیص قطعات فلزی شکسته دستگاه های مختلف صنعتی.

  • جداسازی قسمت فلزی قطعات.

  • آشکار سازی هر گونه تغییر در دندانه چرخ دنده های فلزی.

  • اندازه گیری و کنترل سرعت و آشکار سازی حرکتهای مکانیکی.

انواع سنسور القایی :

در این مقاله قصد داریم انواع سنسور القایی  و توضیح مختصر پیرامون هر یک را بیان نماییم.همانطور که در مقالات قبل بیان شد،

سنسورهای القایی شایع ترین و مقرون به صرفه ترین راه حل برای تشخیص شی بدون لمس کردن است و معمولا برای حس فلزات کاربرد دارد . این نوع سنسور با تولید یک میدان الکترومغناطیسی می تواند اشیاء فلزی که از نزدیکی آن عبور می کند را حس نماید

انواع سنسورهای القایی :

  • سنسور القایی ۲ سیمه DC
  • سنسور القایی ۳ سیمه DC
  • سنسور القایی ۲ سیمه AC
  • سنسور القایی ۴ سیمه DC

سنسور خازنی چیست؟

سنسور خازنی مشابه سنسور القایی می باشد با این تفاوت که عملکرد سنسور های خازنی بر خلاف سنسور های القایی بوسیله میدان الکترو استاتیک می باشد و سنسور های خازنی به غیر از فلز به اجسام دیگر نیز حساس است.

 

کاربرد سنسور القایی در صنعت

کاربرد سنسور القایی در صنعت

 

  • نکته : سنسورهای خازنی جهت تشخیص مواردی از جنس آهن ، فلز ، پلاستیک ، آب ، سنگ ، چوب . غیره بکار می رود.

انواع سنسور های خازنی :

  •   سنسور خازنی ۳ سیمه DC
  • سنسور خازنی ۲ سیمه AC 

معایب سنسور های خازنی :

معایب سنسورهای خازنی شامل:

  • حساسیت به تغییرات دما و رطوبت.
  • نیاز به تنظیم و کالیبراسیون دقیق.
  • تأثیرات نویز و تداخل الکترومغناطیسی.
  • محدودیت در فاصله‌ی کاری با اشیاء فلزی.
  • پرتابلیت و اندازه بزرگ.
  • مصرف انرژی بالا در برخی موارد.
  • انحراف اندازه‌گیری در معرض تغییرات محیطی
  • سنسورهای خازنی در مقایسه با سنسور های القایی سرعت سوئیچینگ فوق العاده پایینی دارد.
سنسور خازنی آتونیکس

سنسور خازنی آتونیکس

کاربرد سنسور خازنی در صنعت :

  • کاربرد جهت تشخیص مایع در پاکت بسته بندی

  • جهت تشخیص درب بطری

  • جهت تشخیص بریدگی لیبل برای مصارف بسته بندی

  • کاربرد جهت تشخیص موقعیت

  • جهت تشخیص سطح مایع

سخن آخر

سنسورهای القایی معمولاً دارای دقت بالا، عدم وابستگی به محیط، و پاسخ سریع هستند. با این حال، هزینه بالا، نیاز به قدرت الکتریکی، و اندازه بزرگ می‌تواند معایب آنها باشد.

سنسور های مجاورتی در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد برخی از این برند ها آتونیکس ، کاکن ، کوینو ، امرون ، اسکای و … است.

برای خرید سنسور های مجاورتی به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان