نوشته هایمدیر سایت

آشنایی با محصولی به نام سنسور فشار :

سنسور فشار ابزاری است که به منظور سوئیچ نمودن تغییرات فیزیکی( فشار) به پارامترهای دیگری طراحی و تولید شده است. این وسیله نقش خود را با تشخیص هر نوع کمیت فیزیکی و تبدیل به واحدهای الکتریکی یا سیگنال ‌های قابل شناسایی ایفا می کند. شاید نقش این تجهیزات به نظر ساده بیاید اما طیف عملکرد آنها بسیار گسترده است.

تقریباً در هر صنعتی که فشار یکی از فاکتورهای خط تولید باشد این حسگرها حضور خواهند داشت. در این مقاله سعی بر آن داریم تا به شکلی جامع و مفصل در باب این تجهیزات صحبت کنیم.  بدین منظور با ما تا انتهای این مقاله همراه باشید.

نکته‌ ای که در این بین لازم است به آن اشاره شود این است که حسگر فشار در واقع یک کلمه کلی در مورد تمامی تجهیزاتی است که بتوانند پارامتر فشار یا نیرو را سنجش نمایند. ممکن است در این مباحث با واژه های مشابه ای مثل ترانسمیتر و یا ترانسدیوسر فشار نیز مواجه شوید. که نام گیری آنها کاملا بستگی به ترسیم مدار الکتریکی متناظر دارد. در ادامه به شرح آنها و تمایز این واژه ها می پردازیم.

سنسور فشار AHYQ

تفاوت سنسور فشار با ترانسدیوسر فشار :

این ابزارها نیز همانند حسگرهای فشار می توانند پالس خروجی تولید نمایند که با توجه به تغییرات فشار محیطی می باشد. اما در واقع یک واحد یا المان سنجش می باشند که همراه با یک مدار کاندیشنر به منظور جبران نوسانات دمایی تعبیه می گردند. هنگامی از واژه ترانسدیوسر استفاده می شود که مورد سنجش یک حالت ویژه باشد، به طور مثال به گروهی از تجهیزات درون یک حسگر اطلاق می شود

( پل وتستون، دیافراگم و گیج متصل) در واقع این طور می توان گفت که هنگامی این واژه در تعاریف استفاده می شود که منظور حسگری بدون تقویت سیگنال باشد.

تفاوت سنسور فشار با ترانسمیتر فشار :

نکته :

منظور ما از عنوان کردن تمامی این تمایز ها تنها اشاره به یک نکته کلیدی است و این می باشد که شما باید نسبت به نیاز و خواست خود کاملاً واقف باشید. یعنی چنانچه نیازمند یک ترانسدیوسر فشار باشید اما اقدام به خرید یک ترانسمیتر فشار کنید و اینطور تصور کنید که چون حیطه کاری آنها یکی است پس می بایست عملکرد یکسانی هم داشته باشند، طبیعتا نتایج شما را ناامید خواهد کرد. چرا که هرچند که از لحاظ فعالیتی مشابه یکدیگر هستند و گاهی در صنعت این کلمات به جای همدیگر استفاده می ‌شوند اما جزئیات فعالیت آنها با یکدیگر فرق دارد.

آشنایی با انواع سنسور فشار  :

تمامی این حالات کاملاً هماهنگ با دامنه انحراف پس از اعمال نیرو می باشند. البته پارامترهای ویژه دیگری مثل رنج اندازه گیری، توان مورد نیاز، تناسب با فضای کاربری یا موارد این چنینی نیز می توانند به مهندسان برای سنجش و تفسیر سیگنال ها کمک کنند. این تجهیزات ممکن است بر اساس فاکتورهای بسیار متفاوتی طبقه ‌بندی شوند اما بر اساس نوع عملکردشان می توانند شامل موارد زیر شوند :

• سنسور فشار خازنی :

این حسگرها واجد یک خازن می باشند که این قطعه نیز خود شامل یک صفحه صلب + یک دیافراگم منعطف با نقش الکترود است.

الکترودها در جای خود فیکس هستند لذا به واسطه تغییر در حالت دیافراگم اندازه گیری صورت می گیرد.

در واقع نیروی مورد نظر که قصد سنجش آن را داریم به سمت دیافراگم منعطف وارد می شود.

در نتیجه به علت انحراف ایجاد شده؛ در ظرفیت خازن تغییراتی صورت می گیرد و ما قادریم این تغییرات را به واسطه یک مدار الکتریکی سنجش نماییم .

• سنسور فشار استرین گیج :

علت اینکه این حسگرها به این نام معروف شده اند این است که در آنها قطعات استرین گیج های سیلیکونی به شکل یک پل وتستون جایگیری شده است. از آنجایی که استرین گیج ها به دیافراگم اتصال یافته اند پس در هنگام وارد شدن نیرو دیافراگم دچار انحراف می گردد. به واسطه همین انحراف در مقاومت استرین گیج ها نیز تغییراتی حاصل می شود. در مرحله بعد پالس تولید شده به واسطه پل وتستون سنجش، تقویت و در نهایت پردازش می گردد.

دقت داشته باشید که این موضوع حائز اهمیت است. چرا که عموما در صنایع تغییرات فشاری بسیار کم هستند. ممکن است همراه با نویز و سیگنال های پیرامونی باشند. به همین دلیل لازم است تا پالس خروجی تقویت گردد، حال پالس خروجی متناسب ( ولتاژ در ترانسدیوسر و یا جریان در ترانسمیتر) آماده مخابره است.

• سنسور فشار پیزورزیستیو (Piezoresistive)  :

به علت تعبیه قطعه پیزورزیستیو  این سنسورها به این اسم نامیده می شوند. در تصویر زیر به طور ساده و ملموس نشان داده شده است که این قطعه به چه صورت به یک دیافراگم انعطاف پذیر اتصال یافته است تا به واسطه اعمال فشار دیافراگم تغییر حالت دهد.

لازم به ذکر است که خطی بودن حسگر می تواند وابسته به عواملی چون مقاومت دیافراگم در طول زمان سنجش، فاکتورهای پیزورزیستیو و همچنینخطی بودن استرین گیج باشد.

• سنسور فشار ممز MEMS (Micro Electro Mechanical System) :

برخی تصور می کنند که سنسور های فشاری همگی مثل کلیه ابزارهای الکترونیکی به صورت کاملاً آماده موجود هستند اما ممکن است همیشه به این شکل نباشند. گاهی شما می توانید پروسه سنجش فشار خازنی یا پیزورزیستیو را بر روی سیلیکون نیز اجرا نمایید. در این صورت به آنها سیستم های میکرو الکترومکانیکی یا همان MEMS می گویند. این مدل ها نه تنها می ‌توانند به عنوان حسگرهای فشاری ایفای نقش کنند. بلکه به منظور سنجش حرکت و موقعیت نیز می ‌توانند تجهیز گردند. این نمونه ها در سایز بسیار کوچکی تولید می ‌شوند و جزء مدل ‌های کم هزینه به شمار می روند.

انواع سنسور فشار بر اساس فشار مرجع  :

اگر قرار باشد این تجهیزات را بر طبق فاکتوری طبقه بندی کنیم شامل سه حالت زیر می شوند  :

• فشار مطلق (Absolute pressure)

در قسمت دیگر دیافراگم حالت خلا ایجاد می شود. به هر میزانی که دیافراگم تغییر فرم دهد می توان فشار وارده را اندازه گرفت.

• فشار نسبی (Relative pressure) 

در این نوع،سمت دیگر دیافراگم تحت فشار اتمسفر قرار گرفته است. چنانچه تغییر فرم دهد این تغییرات شامل تفاوت بین فشار محیط و فشار وارده خواهند بود.

• فشار تفاضلی (Differential pressure) 

در این مدل دو ورودی کاملاً مجزا برای هر سمت دیافراگم در نظر گرفته می شود. لذا تغییرات حالت آن مربوط به تفاوت فشار وارده بین دو ورودی خواهد بود.

سنسور فشار هاگلر

کاربرد سنسور فشار  :

هیچ محدودیتی برای موارد استفاده این تجهیزات وجود ندارد. لذا شما می توانید در انواع صنایع، لابراتوارها، اتاق های کنترل و غیره از آنها استفاده کنید.

برخی از موارد استفاده آنها شامل حالات زیر می شوند :

• سنجش فشار ابتدایی و پایانی هر پروسه
• اطلاع از افت و کاهش فشار
• سنجش ارتفاع انواع مایعات در تانکرها و مخازن
• در تمامی خطوط تولید محصولات دارویی، غذایی و غیره

سنسورفشارها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد. برخی از این برند ها سنسیس ، ویکا ، هاگلر ، دبلیو تی سنسور و… است.

برای خرید سنسور فشار به سایت کنترل ۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

آشنایی با محصولی کاربردی به نام کنترلر دما 

شاید در نگاه اول عملکرد به ظاهر ساده ‌ای داشته باشد اما کنترلر دما در اغلب صنایعی که با حرارت سروکار دارند یکی از تجهیزات ملزوم به شمار می رود. نمونه ساده این تجهیزات همان ترموستات ها هستند که در آن از دو تیغه فلزی غیر هم جنس با ضریب انبساط طولی متفاوت استفاده شده است. اما کنترلر دما در حوزه های صنعتی و به صورت تخصصی فعالیت دارد.

چنانچه قصد خرید کنترلر دما را داشته باشید می بایست به شکل جزئی تر با آنها آشنا شوید. همچنین بدانید سازوکار و مکانیسم عمل آنها به چه صورت است تا بتوانید با توجه به نیاز خود کالای مناسب را خریداری کنید و از ایجاد هزینه های اضافی جلوگیری نمایید.

کنترلر دمای امرون

نقش کنترلر دما چیست

در اغلب خطوط تولیدی نیاز است تا دمای یک مکانیسم یا ترکیب در طی یک فرآیند به شکل کاملاً دقیق کنترل و مدیریت گردد، اینجاست که این تجهیزات به کمک ما می آیند.

این ابزارها دما را از حسگر های حرارتی دریافت می کنند و سپس آن را با دمای از پیش تعیین شده توسط کاربر مقایسه می‌ نمایند. چنانچه این دو دما با یکدیگر متفاوت باشد با پالس یا اخطار کاربر را مطلع می کنند و به جهت تعادل دمایی وارد عمل می شوند. البته به منظور کنترل دمای یک پروسه نیاز به چندین قطعه و ابزار داریم که کنترلر دما یکی از آنهاست. به طور مثال یک پروسه کامل به انواع سنسورها و یا ترموکوپل ها برای تکمیل فرآیند خود نیازمند است.

انواع کنترلر دما در صنعت :

از آنجایی که طیف عملکردی این تجهیزات گسترده است و در بسیاری از صنایع و خطوط تولیدی از آنها استفاده می شود. لذا می بایست به اشکالی طراحی و تولید شوند که بتوانند انواع نیازها را برطرف نمایند. این تجهیزات ممکن است بر اساس فاکتورهای مختلفی طبقه بندی شوند که هر یک می‌ تواند مزایا و معایب خاص خود را شامل شود. اما چنانچه بخواهیم آنها را بر اساس منطق کنترل دما طبقه بندی کنیم واجد حالات زیر می شوند :

• کنترل کننده های ON و OFF

ابتدایی ترین مدل ها در این تجهیزات به شمار می روند. خروجی آن ها تنها به دو حالت ON و یا OFF  می باشد و حد وسط ندارند. مکانیسم عملکرد این مدل ها بدین صورت است که دستگاه تنها در یک حالت خروجی ارسال میکند و آن زمانی است که حرارت ورودی از عدد تعیین شده دستگاه تجاوز نماید. مثلاً یک کوره ذوب آلومینیوم را در نظر بگیرید که قرار است به دمای مشخصی برای ذوب فلز مورد نظر برسد. در این حین مرتب دمای درون کوره به واسطه سنسور به کنترل کننده دما انتقال می یابد و چنانچه میزان آن به حد تعیین شده برسد دستگاه دستور  OFF (خاموش) می دهد و تمامی تجهیزات گرما دهنده ( هیتر یا مشعل) متوقف میگردند و مجدداً چنانچه دما افت کنند پالس روشن ( ON ) ارسال می شود و هیتر روشن می گردد. از این مدل ها می توان در فضاهای دیگری مثل انواع گلخانه ها، استخر ها و یا مرغداری بهره برد.

• کنترلر دما تناسبی :

در اغلب موارد مکانیسم های حرارتی واجد خصلتی به نام اینرسی هستند یعنی هنگامی که حرارت به میزان مطلوب می رسد دستگاه پالس توقف می دهد. اما پس از این دستور پروسه باز هم متمایل به سمت افزایش حرارت است و پس از گذشت یک بازه زمانی شروع به افت دما می کند. این چنین حالتی در مدل‌های آن و آف به کرات دیده می شود و به جهت برطرف نمودن این اشکال از مدل های تناسبی بهره گرفته می شود. در این روش از باند تناسبی استفاده می شود و این باند بر اساس رنج دمایی که برای آن تعریف شده ایفای نقش می کند. به طور مثال اگر دمای دلخواه ۱۰۰ درجه سانتی گراد باشد باند را بین ۹۰ الی ۱۱۰ تنظیم می کنند.

هنگامی که دما به ۱۰۰ درجه نزدیک شد دستگاه سیگنال توقف یا خاموش می فرستد و دمای فعلی توسط باند مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجایی که دما بر روی ۱۰۰ تعریف شده است مجددا دستگاه به طور اتومات شرایط را بررسی کرده و چنانچه دما در حال افت باشد سیگنال روشن و اگر در حال صعود و افزایش باشد سیگنال خاموش ارسال می نماید و به عبارتی تعادل دمایی ایجاد می‌کند تا دما در میزان تعیین شده باقی بماند. این مدل ها در قیاس با نمونه‌های ON-OFF دارای مکانیسم تخصصی تری هستند اما دما را در یک حالت ثابت نگه می دارند.

• کنترلر دما PID :

مدل های پیشرفته تر دو نمونه قبلی محسوب می شوند. به طوری که ضمن مدیریت دما به روش تناسبی از دو متد انتگرالی و مشتق گیری نیز در آن استفاده شده است. متدهای انتگرالی بدین شکل ایفای نقش می‌کنند که در یک بازه زمانی به اختلاف دما و خطا های پیشین یک سیستم حرارتی توجه می کنند. چنانچه در بازه های زمانی پیشین اختلاف زیادی بین دمای دلخواه و دمای فعلی وجود داشته باشد خروجی انتگرالی نیز بیشتر خواهد بود. یعنی به طور خلاصه اختلاف دماهای قبلی و فعلی سیستم را در سیگنال خود لحاظ قرار می ‌دهند و سپس بخش مشتق گیری نقش خود را با حفظ و مقاومت دما در برابر سایر تنش ها بازی می کند. منظور از تنش این است که :

مثلاً یک دیگ آب جوش را در نظر بگیرید که در دمای ۱۰۰ درجه قرار دارد، هنگامی که شما یک سطل آب سرد بر روی آن بیفزایید در دمای دیگ تنش ایجاد می شود. در چنین وضعیتی بخش مشتق گیری مدت زمانی که نیاز است تا این تنش برطرف شود را تخمین می زند. سرعت تصحیح خطا بیشتر می شود و کنترلر دما سعی می کند تا زودتر دمای دیگ به صد درجه برسد.

• کنترل کننده های دمای فازی Fuzzy Controller :

شما با استفاده از این مدل ها میتوانید حرارت دمای مکانیسم فعلی را بر روی دمای انتخابی فیکس نگه دارید.

ملزومات ضروری در حین خرید کنترلر دما :

چنانچه قصد خرید یک ترمو کنترلر را دارید می بایست یک سری فاکتور را مد نظر قرار دهید :

• توجه به نوع سنسور ورودی :

طیف گسترده ‌ای از حسگرهای دمایی تولید شده اند که قابلیت اتصال به کنترلر دما را دارند. به طور مثال انواع RTD ، ترمیستور، ترموکوبل ها، سنسورهای مدار مجتمع، سنسور های خروجی ولتاژ و غیره…

با توجه به اینکه شما چه نوع حسگری انتخاب می کنید بازه حرارتی، دقت کار ، نصب و شرایط انجام متفاوت خواهد بود. لذا در صورت عدم تخصص، حتماً از همکاران ما در بخش فروش کمک بگیرید. هر چند اغلب این تجهیزات واجد چندین ورودی هستند و می توان از تعداد زیادی حسگر به منظور اتصال بهره برد. اما دقت داشته باشید که برخی از کنترلر های دما فقط از حسگرهای خاصی پشتیبانی می نمایند.

• نوع خروجی :

می‌توانند واجد خروجی های اصلی و آلارم  باشند که شامل خروجی های رله ای، آنالوگ و SCR خواهند بود.

• مکانیسم عمل کنترلر دما :

همانطور که در متن اشاره شد این تجهیزات می‌توانند به چندین روش دمای مد نظر را مدیریت نمایند.شما می بایست بر اساس نوع نیاز خود مکانیسم عمل دستگاه را انتخاب کنید. چنانچه نیاز دارید تا از دستگاه هایی با دقت و حساسیت بالا استفاده کنید مدل های ON/OFF مناسب شما نیستند. اما در غیر این صورت مانعی برای خرید آنها وجود ندارد.

• چگونگی تنظیم دستگاه :

دو مدل تنظیم برای این تجهیزات تعبیه می شود که شامل تنظیم دیجیتال و آنالوگ است. مدل هایی که واجد تنظیمات آنالوگ هستند شامل کنترلر های ON/OFF  می باشند. عموما برای انجام تنظیمات از یک ولوم که میزان دما بر روی آن مشخص شده است استفاده می شود. نمونه های دیجیتالی در کنترلرهای ON/OFF و PID تعبیه می شوند. کاربر می تواند دما را به واسطه نمایشگر مشاهده کند و تنظیمات را به کمک کلید های موجود انجام دهد.

خرید آنلاین TCN4L

• حالت سرمایشی/ گرمایشی :

این تجهیزات ممکن است به شکل سرمایشی و گرمایشی و یا ترکیبی از هر دو فعالیت کنند.

• تابع شیب :

به واسطه این آپشن شما می توانید برای دستگاه یک بازه دمایی مشخص کنید تا دقت کار افزایش یابد.

خرید و قیمت کنترلر دما  :

چنانچه قصد خرید کنترلر دما را داشته باشید می توانید با همکاران بخش فروش ما در مجموعه control24 ارتباط برقرار کنید تا ضمن دریافت اطلاعات تکمیلی در مورد انواع مدل ها و برند ها از قیمت ها نیز اطلاع پیدا کنید. ضمن آنکه می توانید در مورد اصالت و اورجینال بودن محصولات نیز مطمئن شوید .این مجموعه به علت سال ها تلاش و تجربه مستمر توانسته است نظر مشتریان خود را جلب نماید.

همچنین یکی از تامین‌کنندگان اصلی تجهیزات صنعتی و برقی در سطح کشور به شمار می رود و می تواند به تمامی هموطنان در سراسر کشور خدمت ‌رسانی کند.

کنترل دما کنوتک

نتیجه گیری

کنترلر دما ها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد. برخی از این برند ها آتونیکس ، کاکن ، آنلی ، سام وان ، امکو ، شیوا امواج ، کنوتک و… است. برای خرید کنترلر دما به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

اینکودر چیست و کاربرد آن در صنعت :

اینکودر (رمز گذار) در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را یه یک کد دیجیتال ۰-۱ ، Pulse یا آنالوگ (۴ تا ۲۰ میلی آمپر یا ۰ تا ۱۰ ولت) تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودر (Decoder) یا رمزگشا بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای ویا مسافت تبدیل می شود.پایه علمی طراحی و ساخت انکودر ها بهره گیری از تکنولوژی های نوری و مغناطیسی است.

انکودر ها تغییرات مکان (Postition) و جهت (Direction) را به سیگنال های الکتریکی ترجمه می کنند.انکودر حسگری است که به محور چرخ ، و یا موتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند ، با  اندازه گیری میزان جا به جا یی ، سرعت ، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کرد.

تقسیم بندی انواع اینکودر ها :

انکودرها از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم می شوند :

• انکودر های خطی
• انکودر های چرخشی و یا دورانی

انکودر ها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به ۳ دسته تقسیم می شوند :

• نوری
• مغناطیسی
• خازنی

انکودر ها از لحاظ از نظر نوع خروجی سیگنال به ۲ دسته تقسیم می شوند :

• مطلق (Absolute)

• افزایش (Incremental)

کاربرد اینکودر :

انکودر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب میشوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترل ارسال کنند و پارامتر های زیر مشخص کنند :

• اندازه گیری سرعت
• اندازه گیری و کنترل موقعیت
• جهت چرخش شفت

تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید ، اگر شما فرمان های موتور را از یک اینورتر یه آن اعمال کنید و سرعت را کم و زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید.

اما سوال پیش می آید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه ؟ پس یکی دیگر از کاربرد های انکودر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.

مواردی پیش می آید که شما میخواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازه ای مشخص حرکت کتد و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربرد ترین نوع استفاده از انکودر در صنعت مخصوصا در  ماشین آلات بسته بندی و پر کن  های صنعتی بکار گرفته می شود.برای این کار شما خروجی انکودر را اندازه گیری میکنید و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آورید ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.

انواع اینکودر :

انکودر های چرخشی افزایشی :

انکودرهای افزایشی به این معنا می باشد که تا زمانی که انکودر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال داریم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود،ولی اگر کنترلر بازنشانی شود(تغذیه آن قطع شده و دوباره روشن شود) موقعیت قبلی انکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند.

یکی از معایب انکودر های افزایشی همین مورد می باشد که نمیتوان متوجه موقعیت قبلی و واقعی انکودر شد که این امر باعث ارزان قیمت بودن این مدل از انکودر ها شده است.

انکودر های چرخشی مطلق :

انکودرهای مطلق در هر نقطه و موقعیت که باشد سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان می باشد،در واقع انکودر های مطلق یک تعداد عدد یونیک برای هر زاویه از انکودر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر میشود.این انکودر ها نسبت به انکودر های افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر موقعیت شفت انکودر فراموش نمی شود.

در انکودرهای مطلق از یک صفحه شفاف استفاده می شود، که بخش های خاصی از آن سیاه شده اند. این صفحه درمیان چندین گیرنده و فرستنده مادون قرمز قرار دارند،در هر لحظه تعدادی از این گیرنده ها صفر و تعدادی یک را نشان می دهند، بدین ترتیب یک عدد باینری بدست میآید که زاویه ای بین ۰ تا ۳۶۰ را نشان می دهد.

برای مثال اگر تعداد فرستنده ها و گیرنده ها هشت عدد و عدد باینری خوانده شده ۰۰۱۰۰۱۱۱ باشد (که درمبنای ۱۰ برابر ۳۹ است) زاویه مطلق برابر خواهد بود با   :

در محاسبه بالا عدد ۲۵۵ زمانی بدست می آید که همه گیرنده ها یک باشند. یعنی )۱۱۱۱۱۱۱۱(

انکودر های چرخشی مغناطیسی :

این انکودرها مانند انکودرهای افزایشی است اما در تولید پالس از سنسورهای اثر هال استفاده شده است.

انکودر های چرخشی سینوسی و کسینوسی Resolvers :

همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید ،این انکدر ها تفاوت عمده ای با انکدر های افزایشی و مطلق دارد،با این تفاوت که در این انکدر ها پالس ها به صورت دیجیتال نبوده و به صورت سیگنال آنالوگ می باشد که با اندازه گیری فرکانس و اختلاف فاز و شمارش نقاط صفر سیگنالها می توانیم سرعت،موقعیت و جهت حرکت شفت را به دست آوریم.

انکودر های مطلق خطی :

یکی از مدل های دیگر انکدرها به صورت مطلق خطی بوده که کاربرد بسیاری در اندازه گیری های طولی دارد که به خط کش های دیجیتال معروف هستند.

مواردی از کاربرد اینکودر ها :

1. اندازه گیری سرعت
2. اندازه گیری موقعیت
3. اندازه گیری زاویه
4. اندازه گیری جهت حرکت شفت
5. ماشین های CNC
6. ماشین های چاپ
7. آسانسور
8. رباتهای صنعتی
9. ماشین های بسته بندی
   
   

سخن آخر

به طور کلی می‌توان گفت که اینکودرها ابزارهایی هستند که برای تبدیل حرکت و موقعیت مکانی یا زاویه به یک سیگنال الکتریکی استفاده می‌شوند. این دستگاه‌ها در بسیاری از کاربردها از جمله رباتیک، سیستم‌های CNC، ماشین‌آلات، سیستم‌های کنترل موقعیت، رهگیری موقعیت، و سیستم‌های خودرویی استفاده می‌شوند. اینکودرها به کنترلرها اطلاعات دقیق در مورد حرکت و موقعیت فعلی موتورها یا دیگر اجزای مکانیکی را ارائه می‌دهند که برای کنترل و مانیتورینگ دقیق این سیستم‌ها بسیار حیاتی است. اینکودر ها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد برخی از این برند ها آتونیکس ، فناک ، کاکن ، واخندورف ، اپکن و… است.

برای خرید اینکودر به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.