سنسور فشار

سنسور فشار چیست؟

 : کمیت فشار

 

هنگامی که نیروی F به یک سطح مشخص A اعمال می شود ،تنش در اجزای آن سطح به وجود می آید که باعث  فشردهشدن اجزای تحت تنش می شود .هرچه نیرو به سطح کوچکتری وارد شود ،فشار بیشتری ایجاد می شود .اگر نیروی وارد به یک سطح مشخص افزایش یابد نیز ،فشار وارد به سطح بیشتر می شود .میزان نیروی وارد بر یک سطح را به عنوان فشار تعریف می کنند که با نماد P نمایش  داده  میشود:

یکای کنونیِ فشار در دستگاه بین المللی ، پاسکال است که با نماد”Pa”  نشان داده می شود .یک پاسکال برابر با نیروی یک نیوتون وارد بر سطح یک مترمربع است

 

 

روش های اندازه گیری فشار

 

الف-اندازه گیری فشار با بوردن تیوب :

 

اندازه گیری فشار با بوردن تیوب یکی از متداول ترین اندازه گیری های فشار می باشد که از طریق اندازه گیری یک تغییر شکل مکانیکی، فشار را اندازه گیری میکند. به عنوان مثال لوله بوردون C را که اغلب سطح مقطع بیضی شکل دارد در نظر بگیرید. یک انتهای لوله بسته است و انتهای دیگر آن به سیالی که قرار است فشارش اندازه گیری شود، مرتبط میشود. انتهای بسته از طریق تعدادی چرخ دنده، اهرم و اجزاء میکرومکانیکی دیگر به یک عقربه مرتبط میباشد. وقتی فشار به لوله اعمال میشود.بخاطر اختلاف بین نیروی وارده به جداره داخلی و خارجی لوله، زاویه انحنای لوله فلزی تغییر میکند.

ازآنجاییکه انتهای باز لوله در یک نقطه ثابت شده است، تغییر در انحنای لوله به سر بسته آن منتقل شده و سبب چرخش عقربه میشود. خروجی لوله های بوردون علاوه بر نمایش مستقیم توسط عقربه ها، میتوانند توسط ترانسدیوسر الکتریکی به سیگنال الکتریکی تبدیل شده و در سیستم کنشترلی استفاده شوند.

 

 

ب-اندازه گیری فشار به روش دیافراگمی :

 

اندازه گیری فشار با دیافراگم یکی از روش های اندازه گیری فشار در ابزاردقیق می باشد،این سنسورها که معمولاً فلزی یا از انواع خاصی از پلیمرهای ارتجاع پذیر می باشند ،بصورت یک صفحه صاف یا چین خورده ساخته شده اند .عمدتاً این نوع از دستگاه ها برای اندازه گیری اختلاف فشار استفاده می شوند .در یک سلول اختلاف فشار یاDp cell  تغییر شکل مکانیکی دیافراگم موجب یک جابجایی کوچک و نیز کشیدگی سطح دیافراگم میشود.از این دو خاصیت یعنی جابجایی و نیز کشیدگی سطح ایجاد شده ،به طور مستقل میتوان به منظور اندازه گیری میزان اختلاف فشار اعمالی استفاده نمود .در واقع میزان کشیدگی و میزان جابجایی ایجاد شده ،رابطه مشخصی با اختلاف فشار اعمالی دارد .لذا با دانستن یکی از دو فشار ،می توان میزان فشار مجهول را به دست آورد.

از محاسن مهم دیافراگم ها ،قابلیت محافظت از دیگر ابزارهای اندازه گیری فشار در برابر شرایط نامناسب ،مثل دماهای بالا و سیالات خورنده و نیز توانایی بالای آنها در آب بندی می باشد.

اندازه گیری فشار به روش دیافراگمی

شکل بالا یک صفحه ی دیافراگمی را نمایش میدهد.

 

ج-اندازه گیری فشار به روش استرین گیج :

 

کرنش سنج ها یا استرین گیج ها یکی از متداولترین ترانسدیوسرهای فشار هستند .این دستگاه اندازه گیر شامل یک سنسور دیافراگمی است که روی آن یک یا چند مقاومت الکتریکی چسبانده شده است.معمولا این مقاومت ها روی صفحه جداگانه ای نصب شده اند و مجموعه آنها روی دیافراگم قرار گرفته اند .کشیدگی سنسور در اثر اعمال فشار ،منجر به کشیده شدن صفحه در حد چند میکرون ،می شود و چون مقاومت الکتریکی کاملا به صفحه چسبانده شده ،تغییر شکل صفحه باعث تغییرطول مقاومت و در نتیجه تغییر مقاومت الکتریکی آن می شود .این تغییر مقاومت الکتریکی که متناسب با میزان فشار اعمالی است ،توسط یک پل وتستون اندازه گرفته می شود و در نهایت میزان تغییرات فشار محاسبه گردیده و به نمایشگر یا سیستم کنترلی ارسال می گردد.

 

 

اندازه گیری فشار به روش استرین گیج

 

 

د-اندازه گیری فشار به روش استرین گیج :

 

ظرفیت الکتریکی خازن تابعی از فاصله صفحات ،مساحت آنها و ضریب دی الکتریک می باشد با تغییر فاصله ی صفحات ظرفیت خازن نیز تغییر می کند .مقاومت ظاهری خازن ها که بیشتر در مدارهای جریان متناوب بکار می روند ،متناسب با ظرفیت الکتریکی آنها می باشد .لذا می توان با اندازه گیری مقاومت ظاهری خازن در یک مدار پل وتستون که با ولتاژ AC تحریک می شود ،ظرفیت الکتریکی خازن را محاسبه نمود.

دستگاه های اندازه گیری فشار به روش خازنی از یک سنسور فشار و یک ترنسدیوسر خازنی تشکیل شده است .

سنسور فشار که می تواند یک دیافراگم باشد ،پس از دریافت تغییرات فشار سیال ،آنرا به صورت جابجایی به یکی از صفحات خازن ترنسدیوسر منتقل می نماید و سبب تغییر ظرفیت آن می شود .در نتیجه با اندازه گیری تغییرات ظرفیت الکتریکی خازن ،تغییرات فشار محاسبه می گردد.

 

 

نحوه اندازه گیری فشار

 

شکل بالا نحوه اندازه گیری فشار به روش خازنی می باشد.

 

انواع سنسورهای اندازه گیری فشار :

 

سنسور فشار مطلق :

 

این سنسور، فشار یک نقطه نسبت به خلا کامل را اندازه می گیرد. در این روش باید یک طرف فشار سنج به خلا وصل شده باشد.

 

سنسور فشار گیج(Gauge) :

 

این سنسور در کاربردهای متفاوتی استفاده می شود زیرا می تواند برای اندازه گیری فشار یک نقطه نسبت به فشار اتمسفر نقطه دیگر کالیبره شود. گیج فشار تایر، مثالی از نشانگر فشار گیج است. هنگامی که گیج فشار تایر مقدار ۰ psi را می خواند فشار داخل تایر ۴۲٫۸psi است. یعنی برابر با فشار اتمسفر میباشد.

 

سنسور فشار خلا :

 

این سنسور برای اندازه گیری فشار کمتر از فشار اتمسفر در نقطه ای مشخص استفاده می شود. که به آن سنسور فشار خلا یا فشار منفی گفته می شود.

 

سنسور فشار تفاضلی :

 

این سنسور اختلاف فشار بین ۸ یا چند نقطه را که به عنوان ورودی معرفی می شوند اندازه می گیرد.

برای مثال اندازه گیری افت فشار در فیلتر روغن. فشار تفاضلی هم چنین برای اندازه گیری دبی یا سطح در مخازن به کار می رود.

 

سنسور فشار مهرشده (sealed) :

 

این سنسور همانند سنسور فشار گیج است با این تفاوت که از قبل توسط سازنده برای اندازه گیری فشار نسبت به فشار سطح دریاکالیبره شده است.

 

 

 

سنسور فشار مهرشده

 

 

شکل بالا یک نمونه سنسور فشار برند آتونیکس مدل PSAN می باشد که دارای صفحه نمایش و خروجی های آنالوگ و رله ای می باشد ،و حداکثر ظرفیت آن تا ۱۰Bar می باشد.

 

سنسورفشارها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد برخی از این برند ها سنسیس ، ویکا ، هاگلر ، دبلیو تی سنسور و… است. برای خرید سنسور فشار به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید.

 

برای اطلاع از موجودی و بروزترین لیست قیمت سنسور فشار میتوانید به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید.

سنسور مجاورتی

سنسورهای مجاورتی و انواع آن

سنسور مجاورتی (Proximity Sensor) :

سنسور مجاورتی به ۲ بخش تقسیم بندی می شوند :

  • سنسور القایی

  • سنسور خازنی

طبقه بندی سنسورهای مجاورتی بر اساس شکل ظاهری :

  • نوع سیلندری

  • نوع مکعبی

طبقه بندی سنسورهای مجاورتی بر اساس کابل خروجی :

  • پرس شده

  • کانکتوری

 

سنسور مجاورتی

دسته بندی سنسورهای مجاورتی بر اساس سیم های خروجی :

  • ۲ سیمه

  • ۳ سیمه

  • ۴ سیمه

 

طبقه بندی سنسور مجاورتی بر اساس منبع تغذیه :

  • ۲۴VDC

  • ۲۲۰VAC

مشخصات سنسور مجاورتی :

  • فاصله حس نمودن جسم  (Sensing Distance) :

به فاصله ای که سنسور یک قطعه استاندارد را تشخیص دهد, فاصله حس نمودن می گویند , این فاصله مهمترین مشخصه یک سنسور القایی  می باشد .

فاصله حس نمودن سنسور به موارد زیر بستگی دارد:

  • قطر سنسور : هرچه قطر سنسور بیشتر باشد فاصله حس نمودن سنسور بیشتر است.

  • شیلددار یا بدون شیلد بودن سنسور : در مدل های بدون شیلد فاصله حس نمودن سنسور کمتر می باشد.

  • آلیاژ جسم مورد نظر : در ادامه در مورد محاسبه فاصله حس نمودن سنسور به ازای اجسام با آلیاژ مختلف توضیح داده شده است.

  • هیسترزیس  (Hysteresis) :

این مورد مربوط به فاصله بین نقطه وصل شدن سنسور در زمان نزدیک شدن قطعه به سنسور و نقطه قطع شدن سنسور هنگام دورشدن قطعه  از سنسور می باشد . حداکثر فاصله هیسترزیس ۰%۱ فاصله نامی سنسور می باشد.

این ویژگی باعث می شود که اگر دستگاه دارای لرزش باشد منجر به قطع و وصل سیگنال نگردد.

  • فاصله حسگر موثر :

این پارامتر مربوط به فاصله ای است که تحت شرایط مجاز , عملکرد سنسور تضمین شده باشد.

  • Operating Voltage ولتاژ عملکرد (Operating Voltage) :

این مورد مربوط به حداکثر و حداقل ولتاژ تغذیه ی سنسور می باشد به طوری که عملکرد سنسور تضمین شده باشد.

  • فرکانس سویچینگ سنسور  (Response Frequency) :

این پارامتر بیانگر حداکثر تعداد قطع و وصل پی درپی یک سنسور در یک ثانیه می باشد.

  • Leakage Current جریان نشتی (Leakage Current) :

جریانی می باشد که از سنسور های دو سیمه در حالت قطع عبور می کند.

  • جریان بی باری :

جریانی می باشد که در حالت وصل سیم های تغذیه ی سنسور از سنسور عبور می کند.

  • دمای محیط (Ambient Temprature) :

محدوده حرارتی است که در آن محدوده عملکرد سنسور تضمین شده می باشد.

  •  رطوبت محیط (Ambient Temprature) :

محدوده رطوبتی است که در آن محیط عملکرد سنسور تضمین شده است.

  • درجه حفاظتی یا IP :

این پارامتر مربوط به حفاظت سنسور در برابر نفوذ اجسام خارجی و همچنین حفاظت در برابر نفوذ مایعات در سنسور می باشد.

بیشتر سنسور های موجود در بازار دارای خصوصیات حفاظتی زیر می باشند:

  • حفاظت در برابر اتصال معکوس سیم های سنسور

  • حفاظت در برابر اتصال کوتاه

  • حفاظت در برابر ولتاژ ضربه ای

  • حفاظت در برابر قطع یکی از سیم های سنسور

در هنگام خرید سنسور مجاورتی به مشخصات آن کاملا دقت داشته باشید زیرا مشخصات سنسور های القایی قابل تغییر نمی باشد در نتیجه انتخاب سنسور می بایست متناسب با کاربرد سنسور صورت گیرد.

سنسور مجاورتی چیست

سنسور القایی چیست ؟

اساس کار سنسورهای القایی :

اساس کار سنسور القایی بر مبنای تولید میدان مغناطیسی می باشدهنگامی که یک جسم در مقابل سنسور قرار می گیرد وارد این میدان مغناطیسی شده و جریان گردابی در این سنسور القا می شود و در نتیجه انرژی میدان مغناطیسی کاهش یافته و  دامنه اسیلاتور کاهش می یابد تریگر این تغییر را متوجه شده و یک سیگنال جهت قطع و وصل خروجی تولید می کند و هنگامی که جسم ناحیه الکترومغناطیسی را ترک کند سنسور به حالت نرمال خود بر می گردد.

طبقه بندی سنسور های القایی بر اساس شکل ظاهری :

  • شیلددار( Shielded)

  • بدون شیلد( Unshielded)

سنسورهای Shielded سنسورهائی هستند که قسمت حساس سنسور توسط پوسته فلزی محصور شده است .هرگاه دو یا چند عدد از این سنسورها همسطح روی بدنه فلزی دستگاه نصب شوند رعایت فواصل نصب الزامی می باشد.

در سنسورهای Unshielded قسمت حساس سنسور خارج از پوسته فلزی آن می باشد .فاصله حسگر این نوع سنسورها بیشتر از سنسورهای Flush می باشد .اما فرکانس سوئیچینگ آن در مقایسه کمتر است.

اساس کار سنسورهای القایی

روش محاسیه فاصله حس نمودن برای اجسام با آلیاژ مختلف :

برای محاسبه فاصله حس نمودن از فرمول زیر استفاده نمایید :

فاصله صحیح حس نمودن = ماکزیمم رنج سنسور × ضریب تصحیح

ضریب تصحیح برای مواد با آلیاژ مختلف در جدول زیر آورده شده است.

 

نام آلیاژ

ضریب تصحیح

استیل مات

۱٫۰

استیل براق

۰٫۹

برنج

۰٫۵

آلومینیوم

۰٫۴۵

مس

۰٫۴

 

مزایای سنسور القایی :

  • سرعت سوئیچینگ بالا

  • عدم تاثیر رطوبت ، آب ،روغن ،گرد و غبار خاک و…

  • عدم نیاز به نیرو و فشار با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه ،به نیرو و فشار نیازی نیست.

  • قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری در محیطهای با فشار زیاد ،دمای بالا ،اسیدی ،روغنی ،آب و … قابل استفاده می باشند.
  • عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی ،نویزهای مزاحم ایجاد نمی شود.

سنسور القایی امرون

معایب سنسورهای القایی :

  • فقط اجسام فلزی را حس می کند.

  • رنج عملکرد آن نسبت به سایر سنسورها کمتر است.

  • تحت تاثیر میدان های الکترومغناطیسی قوی قرار می گیرد.

کاربرد سنسور القایی در صنعت :

  • اندازه گیری فاصه از قطعه.

  • جدا سازی قطعات با ابعاد مختلف.

  • اندازه گیری ضخامت قطعات فلزی.

  • تشخیص قطعات فلزی شکسته دستگاه های مختلف صنعتی.

  • جداسازی قسمت فلزی قطعات.

  • آشکار سازی هر گونه تغییر در دندانه چرخ دنده های فلزی.

  • اندازه گیری و کنترل سرعت و آشکار سازی حرکتهای مکانیکی.

انواع سنسور القایی :

در این مقاله قصد داریم انواع سنسور القایی  و توضیح مختصر پیرامون هر یک را بیان نماییم.همانطور که در مقالات قبل بیان شد،

سنسورهای القایی شایع ترین و مقرون به صرفه ترین راه حل برای تشخیص شی بدون لمس کردن است و معمولا برای حس فلزات کاربرد دارد . این نوع سنسور با تولید یک میدان الکترومغناطیسی می تواند اشیاء فلزی که از نزدیکی آن عبور می کند را حس نماید

انواع سنسورهای القایی :

  • سنسور القایی ۲ سیمه DC
  • سنسور القایی ۳ سیمه DC
  • سنسور القایی ۲ سیمه AC
  • سنسور القایی ۴ سیمه DC

سنسور خازنی چیست؟

سنسور خازنی مشابه سنسور القایی می باشد با این تفاوت که عملکرد سنسور های خازنی بر خلاف سنسور های القایی بوسیله میدان الکترو استاتیک می باشد و سنسور های خازنی به غیر از فلز به اجسام دیگر نیز حساس است.

 

کاربرد سنسور القایی در صنعت

کاربرد سنسور القایی در صنعت

 

  • نکته : سنسورهای خازنی جهت تشخیص مواردی از جنس آهن ، فلز ، پلاستیک ، آب ، سنگ ، چوب . غیره بکار می رود.

انواع سنسور های خازنی :

  •   سنسور خازنی ۳ سیمه DC
  • سنسور خازنی ۲ سیمه AC 

معایب سنسور های خازنی :

معایب سنسورهای خازنی شامل:

  • حساسیت به تغییرات دما و رطوبت.
  • نیاز به تنظیم و کالیبراسیون دقیق.
  • تأثیرات نویز و تداخل الکترومغناطیسی.
  • محدودیت در فاصله‌ی کاری با اشیاء فلزی.
  • پرتابلیت و اندازه بزرگ.
  • مصرف انرژی بالا در برخی موارد.
  • انحراف اندازه‌گیری در معرض تغییرات محیطی
  • سنسورهای خازنی در مقایسه با سنسور های القایی سرعت سوئیچینگ فوق العاده پایینی دارد.
سنسور خازنی آتونیکس

سنسور خازنی آتونیکس

کاربرد سنسور خازنی در صنعت :

  • کاربرد جهت تشخیص مایع در پاکت بسته بندی

  • جهت تشخیص درب بطری

  • جهت تشخیص بریدگی لیبل برای مصارف بسته بندی

  • کاربرد جهت تشخیص موقعیت

  • جهت تشخیص سطح مایع

سخن آخر

سنسورهای القایی معمولاً دارای دقت بالا، عدم وابستگی به محیط، و پاسخ سریع هستند. با این حال، هزینه بالا، نیاز به قدرت الکتریکی، و اندازه بزرگ می‌تواند معایب آنها باشد.

سنسور های مجاورتی در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد برخی از این برند ها آتونیکس ، کاکن ، کوینو ، امرون ، اسکای و … است.

برای خرید سنسور های مجاورتی به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

راهنمای جامع سنسور های نوری سری BEN

راهنمای جامع سنسور های نوری سری BEN

سنسور نوری چیست؟

سنسور نوری ها براساس ارسال ودریافت نور مدوله شده کار می کنند. نور مدوله شده  پالس هایی با فرکانسی مابین ۵KHZ~30KHZ می باشد. و استفاده از نور مدوله شده سبب بالا رفتن رنج تشخیص سنسور و همچنین پایین آمدن اثر نور محیط بر روی سنسور می شود ،این نورمی تواند در طیف نور مرئی سبز تا نور نامرئی مادون قرمز باشد. 

البته بیشتر در ساخت سنسور های نوری از نور مادون قرمز با طول موج ۸۸۸ میلی متر استفاده می شود. علت این امر تداخل کم نور مادون قرمز با نور محیط و بالا رفتن فاصله سویچینگ سنسور می باشد . بر روی سنسور های نوری یک پتانسیومتر به منظور تنظیم حساسیت سنسور نصب می شود.

 

سنسورهای نوری به ۴ دسته مطابق زیر تقسیم بندی می شوند :  

  1. سنسور های نوری یک طرفه (Diffuse)
  2. سنسور های نوری رفلکتوری(Retro-reflection)
  3. سنسور های نوری دو طرفه (Through Beam)
  4. سنسور نوری همراه با کابل فیبر نوری

۱ سنسور های نوری یک طرفه(Diffuse)  

سنسور های نوری یک طرفه بر اساس ارسال نور مدوله شده و دریافت بازتابش این نور از سطوح مختلف کار می کنند .در این سنسور بخش فرستنده و گیرنده در کنار یکدیگر در داخل یک کیس نصب می شوند.

در سنسور نوری یک طرفه ،نور مدوله شده توسط فرستنده به طور مستقیم در فضا پخش می شود ،در صورتی که این نور به مانعی برخورد کند به صورت مستقیم و غیر مستقیم منعکس می شود که میزان انعکاس این نور بستگی به رنگ ،نوع سطح ،حجم و زاویه مانع دارد.

انعکاس سطوح روشن و صیقلی بیش از سطوح  تیره و غیر سیقلی بوده ،نور انعکاس  یافته توسط گیرنده این سنسور دریافت و در صورتی که میزان این نور به حد کافی باشد خروجی تغییر وضعیت می دهد.

دقت شود که فاصله سویچینگ این نوع سنسور بستگی به میزان انعکاس نور مدوله شده دارد.  لذا سطوح روشن و صیقلی از فاصله دوری قابل تشخیص می باشند. فاصله سویچینگ این سنسور بر اساس مقوای سفید با سطح صاف بیان می شود و برای محاسبه فاصله سایر اجسام  می توان از ضریب تصحیح استفاده کرد. همان طور که بیان شد رنگ اجسام در تشخیص آن ها بسیار مؤثر می باشد.

به طور کلی سنسور های نوری یک طرفه قادر به تشخیص این اجسام روشن با سطح باز تابش صیقلی مانند اجسام  زیر می باشند :

  • مقوا با رنگ های روشن
  • پارچه با رنگ های روشن
  • شیشه های روشن
  • پلاستیک های روشن

 

دقت شود که این نوع سنسور قادر به تشخیص پلاستیک های مات سیاه ،لاستیک های سیاه و پارچه های تیره نمی باشد و برای تشخیص این اجسام می توان از دو نوع  دیگر (سنسور نوری رفلکتوری و دو طرفه) استفاده کرد. البته این اجسام را می توان توسط سنسور های خازنی و اولتراسونیک  هم تشخیص داد.

برای نصب سنسور های یک طرفه می بایست  دقت شود  که زمینه پشت سنسور نور را جذب یا منحرف کند تا در صورتی که مانعی روبروی سنسور وجود نداشت ،نور منعکس شده به سنسور  باعث فعال شدن سنسور نشود .

سنسور نوری یک طرفه کمترین فاصل سویچینگ را در بین انواع سنسور نوری دارد. البته این فاصله نسبت به فاصله سویچینگ سنسور های القایی و خازنی بسیار بیشتر است . فاصله سویچینگ برای سنسور های نوری یک طرفه در حدود ۲متر می باشد .شکل مقابل)شکل زیر( یک نمونه سنسور نوری یک طرفه می باشد.

 

 

KPS-ALD سنسور نوری مکعبی کوچک AC/DC باخروجی رله

۲- سنسور های نوری رفلکتوری(Retro – reflection)

سنسور نوری رفلکتوری بر اساس نور مدوله شده و دریافت انعکاس این نور از رفلکتور عمل می کند .در این سنسور بخش فرستنده وگیرنده  در کنار یکدیگر در داخل یک کیس نصب می شوند و نور مدوله شده در فضا منتشر می شود.

در روبروی سنسور یک صفحه رفلکتور نصب می گردد. رفلکتور یک صفحهی منعکس کنندهی نور است و با برخورد این نور به رفلکتور نور تحت زاویه ای معین به صورت یک خط مستقیم به سمت گیرنده سنسور انعکاس داده می شود. در صورتی که یک مانع در مسیر انعکاس این نور قرار گیرد ،دیگر امکان دریافت این نور توسط گیرنده فراهم نیست. در نتیجه سنسور وجود مانع را تشخیص داده و خروجی سنسور تغییر وضعیت می دهد.

سنسور نوری رفلکتوری فاصله سویچینگ بیشتری نسبت به سنسور نوری یک طرفه دارد اما فاصله سویچینگ آن کمتر از سنسور نوری دو طرفه می باشد .به طور معمول فاصله سویچینگ این سنسور حدود ۱۸متر می باشد.  

KPS-ALTR سنسور نوری مکعبی کوچک AC/DC باخروجی رله

۳- سنسور های نوری دو طرفه(Through Beam)

سنسور نوری دوطرفه بر اساس ارسال نور مدوله شده در قسمت فرستنده و دریافت این نور توسط گیرند ای که در مقابل  فرستنده نصب می شود ،عمل می نماید.

در این نوع سنسور فرستنده و گیرنده مجزا از یکدیگر می باشند و نور مدوله شده توسط فرستنده ارسال می شود. و گیرنده ای که در مقابل فرستنده نصب شده است این نور را دریافت می کند و در صورتی که مابین فرستنده و گیرنده مانعی قرار گیرد دیگر نور توسط گیرنده دریافت نمی شوند. در نتیجه سنسور وجود مانع را تشخیص داده و خروجی سنسور تغییر وضعیت می دهد .

سنسور نوری دو طرفه بیشترین فاصله سویچینگ را در بین انواع سنسور های نوری دارد. فاصله سویچینگ این سنسور در برخی موارد به بیش از ۱۱ متر  نیز می رسد.

 شکل زیر یک نمونه سنسور نوری یک طرفه را نمایش می دهد.

KPS-AR سنسور نوری مکعبی کوچک AC/DC باخروجی رله (اقتصادی)

 

۴-سنسور های نوری همراه با کابل فیبر نوری

می توان با استفاده از کابل های فیبر نوری نور فرستنده و گیرنده سنسور های نوری را کنترل کرد.می توان نور منتشر شده توسط فرستنده سنسور را با استفاده از کابل فیبر نوری به نقاط دلخواه هدایت کرد . سنسور های نوری همراه با کابل فیبر نوری در بسیاری از محیط ها مورد استفاده قرار می گیرند.  اما کاربرد اصلی آن ها در محیط هایی که خطر انفجار وجود دارد می باشد. همچنین با استفاده از کابل فیبر نوری این امکان وجود دارد که از سنسور یک طرفه مانند سنسور دو طرفه استفاده کرد.

 

به طور کلی مزایای استفاده از سنسور با کابل فیبر نوری به شرح زیر می باشد : 

  • تشخیص قطعات در محیط هایی با دسترسی محدود ( دسترسی از طریق یک سوراخ کوچک)
  • امکان نصب بدنه سنسور دور از محیط های خطرناک (آب, گرما,تشعشع واحتمال انفجار)
  • امکان تشخیص قطعات کوچک با دقت بالا
  • تشخیص قطعات متحرک
  • مکان استفاده از سنسور یک طرفه شبیه سنسور دو طرفه

 

سنسور نوری ها در برند ها و قیمت های مختلفی در بازار وجود دارد. برخی از این برند ها آتونیکس ، کوینو ، امرون و… است.

برای خرید سنسور نوری به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

 

اینکودر های آتونیکس

راهنمای جامع اینکودر های آتونیکس سری E50

اینکودر 

اینکودر آتونیکس (رمز گذار) در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک دیوایس مکانیکی را یه پالس بصورت یک کد دیجیتال ۰-۱ و یا بصورت سیگنال آنالوگ (۴ تا ۲۰ میلی آمپر یا ۰ تا ۱۰ ولت) تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودر (Decoder) یا رمزگشا بنا به نیاز به تعداد دور یا سرعت زاویه ای و یا مسافت جابجا شده تبدیل می شود.

۱- تقسیم بندی انواع اینکودر ها :

۱-اینکودرها از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم می شوند :

الف : اینکودر های خطی

ب : اینکودر های چرخشی و یا دورانی

۲-اینکودر ها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به ۳ دسته تقسیم می شوند :

الف : نوری
ب : مغناطیسی
ج : خازنی

۳-اینکودر ها از لحاظ از نظر نوع خروجی سیگنال به ۲ دسته تقسیم می شوند :

الف : مطلق (Absolute)

ب : افزایش (Incremental)

انواع انکدر یا سنسور رمزگذاری

۲- کاربرد اینکودر :

اینکودر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب میشوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترل ارسال کنند و پارامتر های زیر مشخص کنند :

    • اندازه گیری سرعت
    • اندازه گیری و کنترل موقعیت
    • جهت چرخش شفت

 

تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید ، اگر شما فرمان های موتور را از یک اینورتر یه آن اعمال کنید و سرعت را کم و زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید. ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید اما سوال پیش می آید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه ؟ 

پس یکی دیگر از کاربرد های اینکودر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.

مواردی پیش می آید که شما میخواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازه ای مشخص حرکت کتد و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربرد ترین نوع استفاده از اینکودر در صنعت مخصوصا در  ماشین آلات بسته بندی و پر کن  های صنعتی بکار گرفته می شود.برای این کار شما خروجی اینکودر را اندازه گیری میکنید و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آورید ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.

ویژگی‌های یک اینکودر خوب:

 

 

  1. دقت بالا: اینکودر باید توانایی انتقال اطلاعات با دقت بالا را داشته باشد، به‌طوری‌که اطلاعات ورودی با دقت به‌عنوان خروجی بازتولید شود.
  2. توانایی در کاهش ابعاد: اینکودر باید قابلیت کاهش ابعاد داده‌ها را داشته باشد، به‌طوری‌که اطلاعات فشرده و با ارزشی ارائه شود.
  3. استخراج ویژگی‌های معنادار: اینکودر باید قابلیت استخراج ویژگی‌های معنادار از داده‌ها را داشته باشد، که به تحلیل و تفسیر داده‌ها کمک کند.
  4. مقاومت در برابر نویز: اینکودر باید مقاومت مناسبی در برابر نویز داشته باشد تا در شرایط داده‌های نویزی همچنان عملکرد خوبی داشته باشد.
  5. توانایی انتقال اطلاعات تاخیری: اینکودر باید قادر به انتقال اطلاعات برای ورودی‌های تاخیری یا پیوسته باشد.
  6. آموزش پذیری: اینکودر باید به‌صورت آنلاین یا گام‌به‌گام قابلیت آموزش و به‌روزرسانی داشته باشد.
  7. کارایی محاسباتی: اینکودر باید کارایی محاسباتی مناسبی داشته باشد تا بتواند به‌سرعت و با کارایی بالا داده‌ها را پردازش کند.
  8. قابلیت انتقال به سیستم‌های مختلف: اینکودر باید با سیستم‌های مختلف سازگاری داشته باشد و بتواند اطلاعات را به‌صورت قابلیت‌های گوناگون انتقال دهد.
انکودر اپکن

انکودر اپکن

 

۳- انواع اینکودر ها :

الف : اینکودر های چرخشی افزایشی :

اینکودرهای افزایشی به این معنا می باشد که تا زمانی که اینکودر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال داریم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود،ولی اگر تغذیه کنترلر قطع شده و دوباره وصل شود موقعیت قبلی اینکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های اینکودر اطلاعات جدید را کسب کند.یکی از معایب اینکودر های افزایشی همین مورد می باشد که نمیتوان متوجه موقعیت قبلی و واقعی اینکودر شد که این امر باعث ارزان قیمت بودن این مدل از اینکودر ها شده است.

انکودر افزایشیب : اینکودر های چرخشی مطلق :

 

اینکودرهای مطلق در هر نقطه و موقعیت که باشد سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان می باشد،در واقع اینکودر های مطلق یک تعداد عدد یونیک برای هر زاویه از اینکودر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر میشود.این اینکودر ها نسبت به اینکودر های افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر موقعیت شفت اینکودر فراموش نمی شود.
در اینکودرهای مطلق از یک صفحه شفاف استفاده میشود، که بخش های خاصی از آن سیاه شده اند. این صفحه درمیان چندین گیرنده و فرستنده مادون قرمز قرار دارند،در هر لحظه تعدادی از این گیرنده ها صفر و تعدادی یک را نشان می دهند، بدین ترتیب یک عدد باینری بدست میآید که زاویه ای بین ۰ تا ۳۶۰ را نشان می دهد.

برای مثال اگر تعداد فرستنده ها و گیرنده ها هشت عدد و عدد باینری خوانده شده ۰۰۱۰۰۱۱۱ باشد (که درمبنای ۱۰ برابر ۳۹ است) زاویه مطلق برابر خواهد بود با   :

در محاسبه بالا عدد ۲۵۵ زمانی بدست می آید که همه گیرنده ها یک باشند. یعنی (۱۱۱۱۱۱۱۱)

انکودر مطلق

ج : اینکودر های چرخشی مغناطیسی :

این اینکودرها هم همانند اینکودرهای افزایشی بوده ولی در تولید پالس از سنسورهای اثر هال استفاده شده است.

د : اینکودر های چرخشی سینوسی و کسینوسی Resolvers :

همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید ،این اینکودر ها تفاوت عمده ای با اینکودر های افزایشی و مطلق دارد،با این تفاوت که در این اینکودر ها پالس ها به صورت دیجیتال نبوده و به صورت سیگنال آنالوگ می باشد که با اندازه گیری فرکانس و اختلاف فاز و شمارش نقاط صفر سیگنالها می توانیم سرعت،موقعیت و جهت حرکت شفت را به دست آوریم.

ه : اینکودر های مطلق خطی :

یکی از مدل های دیگر انکدرها به صورت مطلق خطی بوده که کاربرد بسیاری در اندازه گیری های طولی دارد که به خط کش های دیجیتال معروف هستند.

انکودر چرخ دار فناک

 

مواردی از کاربردی انکودر ها :

  • اندازه گیری سرعت
  • اندازه گیری موقعیت
  • اندازه گیری زاویه
  • اندازه گیری جهت حرکت شفت
  • ماشین های CNC
  • ماشین های چاپ
  • آسانسور
  • رباتهای صنعتی
  • ماشین های بسته بندی
خرید انکودر ارزان

انکودر-آتونیکس

نتیجه گیری

همانطور که مشاهده می‌شود، ویژگی‌های یک اینکودر خوب شامل دقت بالا، قابلیت کاهش ابعاد، استخراج ویژگی‌های معنادار، مقاومت در برابر نویز، توانایی انتقال اطلاعات تاخیری، آموزش پذیری، کارایی محاسباتی و قابلیت انتقال به سیستم‌های مختلف است. این ویژگی‌ها باعث می‌شوند که اینکودر به‌طور کلی به عنوان یک ابزار موثر در تحلیل و پردازش داده‌ها مورد استفاده قرار گیرد و عملکرد بالایی را ارائه دهد.

برای خرید اینکودر آتونیکس سری E50 به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

کنترل دمای آتونیکس TC

راهنمای جامع کنترل دمای آتونیکس سری TC

ترموستات  Thermostat  چیست و کاربرد آن :

ترموستات TC یا کنترلر دما  یک ابزار پر کاربرد در صنعت و تجهیزات خانگی به شمار می رود و کاربرد آن برای اندازه گیری . کنترلر دما در یک محیط مشخص( مایع و گاز ) می باشد سنسور های ورودی ترموستات ها اغلب به صورت RTD و یا ترموکوپل می باشد.

کنترل دمای آتونیکس

ترموستات آتونیکس مدل TCN4S

ویژگی ترموستات های سری  TC :

ترموستات های سری tc  آتونیکس یکی از بهترین و کم هزینه ترین را برای کنترل دما با عملکرد اساسی و بهبود یافته میباشد .

معمولا کنترل دما را با الگوریتم کنترل pid  و سرعت نمونه برداری ۱۰۰ متربر ثانیه به دست می آورند و جهت بهبود بخشیدن به کنترل موثر و اقتصادی خروجی ssrp پشتیبانی می شود. و علاوه بر این مزیت ابعاد فیزیکی مناسب این ترموستات ها از ویژگی بی نظیر این نوع می باشد .

ویژگی های بارز ترموستات  سری TC:

۱- سرعت نمونه برداری : ۱۰۰ متر در ثانیه

۲-ورودی ترموستات : pt100 , rtd , j , k ترموکوپل

۳- خروجی ترموستات : رله و ssrp

۴- انحراف : SV / PV نشان داده شده است

۵- زنگ هشدار : ۱ خروجی

کاربرد ترموستات در صنعت :

کاربرد ترموستات در صنعت یکی از مهم‌ترین وسایل کنترلی است که در انواع صنایع از جمله صنایع تولیدی، صنایع نفت و گاز، ساختمان‌سازی و خودروسازی استفاده می‌شود. در زیر لیستی از کاربردهای ترموستات در صنعت به همراه توضیحات آنها آورده شده است:

۱. کنترل دما در فرآیندهای تولیدی:

  • ترموستات‌ها در فرآیندهای تولیدی برای کنترل و نظارت بر دما استفاده می‌شوند. این دستگاه‌ها می‌توانند دمای محیط را در محدوده‌های دقیقی نگه دارند و از افزایش یا کاهش ناگهانی دما جلوگیری کنند.

۲. سیستم‌های گرمایش و سرمایش صنعتی:

  • در سیستم‌های گرمایش و سرمایش صنعتی، ترموستات‌ها به عنوان سنسورهای کنترلی استفاده می‌شوند تا دمای محیط را در محدوده مشخصی نگه دارند و بهینه‌سازی مصرف انرژی را فراهم کنند.

۳. استفاده در دستگاه‌های تهویه مطبوع:

  • در سیستم‌های تهویه مطبوع صنعتی، ترموستات‌ها به عنوان قطع و وصل کننده‌های دما برای کنترل سیستم‌های گرمایش و سرمایش مورد استفاده قرار می‌گیرند.

۴. کنترل دمای مواد:

  • در برخی فرآیندهای صنعتی مانند روشنایی، دمای مواد بسیار حیاتی است. ترموستات‌ها به عنوان ابزارهای کنترلی برای نظارت بر دمای مواد در این فرآیندها استفاده می‌شوند.

۵. استفاده در دستگاه‌های آزمایشگاهی:

  • در آزمایشگاه‌های صنعتی و پژوهشی، ترموستات‌ها برای کنترل و نظارت بر دمای محیط‌های آزمایشی و نمونه‌های آزمایشی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

۶. کاربرد در صنایع خودروسازی:

  • در صنایع خودروسازی، ترموستات‌ها به عنوان بخشی از سیستم‌های خنک‌کننده موتور و سیستم‌های تهویه داخلی خودروها مورد استفاده قرار می‌گیرند.

۷. استفاده در صنایع نفت و گاز:

  • در صنایع نفت و گاز، ترموستات‌ها برای کنترل دمای فرآیندهای حیاتی مانند تولید، انتقال و ذخیره‌سازی نفت و گاز به کار می‌روند تا از نقض‌های امنیتی جلوگیری شود و بهره‌وری را بالا ببرند.

ترموستات‌ها با توجه به نوع فعالیت صنعتی و نیازهای مختلف، به شکل‌ها و مدل‌های متنوعی طراحی و تولید می‌شوند تا بهترین عملکرد و کنترل دما را فراهم کنند.

کنترل دمای شیوا امواج

کنترل دمای ۰ تا ۹۰۰ شیوا امواج مدل ۱۵B2

مزیت  کنترلر دما  TC AUTONICS :

  • دقت بالای اندازه گیری دما
  • قابلیت کنترلر دما در ۲ حالت سرمایش یا گرمایش
  • مولتی سنسور (قابلیت اتصال انواع سنسور RTD )
  • دارای  خروجی رله و SSR
  • قابلیت انتخاب شیوه کنترل ON/OFF و یا PID

سخن آخر

ترموستات‌ها ابزارهای حیاتی در صنایع مختلف هستند که برای کنترل دما و بهینه‌سازی مصرف انرژی استفاده می‌شوند. با ایجاد تعادل در دما، ترموستات‌ها به بهبود کارایی، ایمنی و کاربردی بودن فرآیندهای صنعتی کمک می‌کنند.

برای خرید کنترلر دمای آتونیکس سری TC به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان

کنترلر دمای اتونیکس سری TK

راهنمای جامع استفاده از کنترلر دمای آتونیکس سری TK

مقدمه

کنترلر دمای آتونیکس سری TK، به عنوان یک ابزار حیاتی در صنایع مختلف، از جمله صنایع تولیدی و اتوماسیون صنعتی، به کنترل دقیق و بهینه دما می‌پردازد. این دستگاه با ویژگی‌هایی همچون دقت بالا، سازگاری با انواع سنسورها، و امکانات اتصال به سیستم‌های مختلف، توانسته است برای کنترل دما در فرآیندهای صنعتی و کاربردهای متنوعی از جمله تولید، گرمایش و سرمایش، تهویه مطبوع، و آزمایشگاهی، به صورت گسترده مورد استفاده قرار گیرد.

کنترلر دمای آتونیکس سری TK

سنسورها المان های حس کننده یک سیستم می­ باشند. از جمله این سنسورها می­توان به ترموکوپل ها و RTD اشاره کرد که توانایی حس کردن مقدار دما را دارند. حال برای اینکه که کاربر بتواند دمای این حسگر را بخواند می­تواند از ترموستات ­ها بهره بگیرد. در واقع یکی از قابلیت های مهم ترموستات توانایی نمایش دادن مقدار دمای مورد سنس است.

ترموستات از ترکیب کلمات یونانیThermo(گرما) و statos (توقف و ماندن) تشکیل شده است. بنابراین از ادغام این دو کلمه متوجه می­شویم که ترموستات وسیله ای است که گرما را در نقطه­ ی set شده حفظ می کند.

ترموستات ها علاوه بر نمایش دادن مقدار دما، قابلیت های دیگری نیز دارند. ترموستات ها میتواند دما یک محیط را ثابت نگه دارند. بعضی از ترموستات ها می توانند بیش از یک حسگر دما را به آنها متصل کرد تا دما را نمایش دهند. توانایی خواندن و نمایش مقدار دما را PLC ها نیز دارا می باشد. اما از آنجایی که شاید از لحاظ اقتصادی در خیلی از موارد استفاده از PLC ها توجیح نداشته باشند از ترموستات می توان بهره برد.بعضی از ترموستات ها همچنین قابلیت شبکه شدن در پروسه ی صنعتی را دارند. می توانند چندین آلارم را از آنها خواند. همچنین ترموستات ها قابلیت PID شدن را دارند که این قابلیت مهم باعث می شود که استفاده از این تجهیز را در مشعل ها افزایش دهد.

ترموستات ها مدهای کاری متنوعی دارند برای مثال می­توان به مد سرما و گرما در ترموستات ها اشاره کرد.همچنین مد کنترلی نیز در ترموستات تعریف می­شود. در واقع خروجی ترموستات می­تواند به مدهای مختلفی تعریف شود می­تواند خروجی ترموستات( یعنی روش­های رسیدن به دمای تنظیم شده توسط کاربر) بصورت ON/OFF باشدکه در این حالت خروجی ترموستات میتواند به صورت رله ای و یا SSR عمل کند. اما مد پرکاربرد دیگری نیز وجود دارد که آن را مد PID می­گویند. در مد PID کنترلر به دلیل قطع و وصل زیاد فقط باید بصورت SSR انتخاب شود.

مد ON/OFF :  الف – رله ای    ب – SSR 

مد PID : فقط حالت SSR

همچنین بعضی از ترموستات ها توانایی ذخیره سازی اطلاعات مربوط به دما را دارا می باشند که این کار باعث گسترش استفاده از این تجهیز می­شود.

 

 

قابلیت های کنترلر دمای آتونیکس سری TK :

  1. دقت اندازه گیری بالا
  2. قابلیت کنترلر دما در حالت سرد و گرم
  3. قابلیت متصل کردن اندام ترموکوپل­ ها و RTD ها به آن
  4. دارای خروجی SSR و یا رله ای
  5. قابلیت انتخاب شیوه کنترل ON/OFF و یا PID

 

ویژگی های کنترلر دمای آتونیکس سری TK

  • دقت بالا: این کنترلر دارای دقت بالا در کنترل دما است که امکان کنترل دقیق دما را فراهم می‌کند.

  • رابط کاربری کاربرپسند: دارای رابط کاربری کاربرپسندی است که به کاربر امکان می‌دهد به راحتی تنظیمات مورد نیاز را انجام دهد.

  • قابلیت اتصال به شبکه: قابلیت اتصال به شبکه‌های مختلف و ارتباط با دیگر دستگاه‌ها را فراهم می‌کند.

  • قابلیت اندازه‌گیری چندین نقطه دما: این کنترلر قادر است دما را در چندین نقطه مختلف اندازه‌گیری و کنترل کند.

  • قابلیت ذخیره‌سازی تنظیمات: قابلیت ذخیره‌سازی تنظیمات و اطلاعات مهم کنترلی را فراهم می‌کند تا در مواقع لزوم بتواند به آنها دسترسی داشته باشد.

  • امکانات ایمنی: دارای امکانات ایمنی مختلفی است که جلوی خطرات مرتبط با دما را می‌گیرد، از جمله ایمنی برقی و حفاظت در برابر افزایش یا کاهش ناگهانی دما.

  • سازگاری با استانداردهای صنعتی: این کنترلر با استفاده از استانداردهای صنعتی مختلف، از جمله استانداردهای ایمنی و کیفیت، طراحی و تولید شده است.

  • قابلیت ارتقاء و بروزرسانی: این کنترلر دارای قابلیت ارتقاء و بروزرسانی است که امکان اضافه کردن ویژگی‌ها و بهبود عملکرد را فراهم می‌کند.

 

کاربردهای کنترلر دمای TK:

  1. کنترل دما در اتوماسیون صنعتی
  2. استفاده در دستگاه‌های تولیدی و فرآیندهای صنعتی
  3. کاربرد در سیستم‌های گرمایش و سرمایش صنعتی
  4. استفاده در سیستم‌های تهویه مطبوع صنعتی
  5. کنترل دمای مواد در فرآیندهای تولید
  6. استفاده در دستگاه‌های آزمایشگاهی و پژوهشی

 

مواردی که در خرید ترموستات باید دانست :

  1. نحوه­ کنترل
  2. تعداد آلارم مورد نیاز
  3. تعداد ورودی ترموکوپل یا RTD
  4. قابلیت نمایش خرابی
  5. ابعاد ترموستات

سخن آخر

ترموستات‌ها ابزارهای حیاتی در صنایع مختلف هستند که برای کنترل دما و بهینه‌سازی مصرف انرژی استفاده می‌شوند. با ایجاد تعادل در دما، ترموستات‌ها به بهبود کارایی، ایمنی و کاربردی بودن فرآیندهای صنعتی کمک می‌کنند.

برای خرید کنترلر دمای آتونیکس سری TK به سایت کنترل۲۴ مراجعه کنید و یا از طریق لینک زیر با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

ارتباط با کارشناسان